块状金属物怎么自动上料？

609957924 · 发表于 2014-7-30 10:11:56

求救各位大侠；前辈们；块状金属物怎么自动上料？实现自动化检测。

引擎的节奏 · 发表于 2014-7-30 11:01:27

是做视觉图像检测吗？
这种异型零件的上料比较实用经济的就是人工整理，像扑克牌一样叠层，再以孔做导向轴把零件串起来。
不同的零件孔位不一样，就要根据零件做不同的导向夹具了，然后夹具外形尺寸做成一致，方便更换。

真的是跑龙套的 · 发表于 2014-7-30 11:05:01

LZ可以表述再清楚些你这个零件干什么用的要检测哪些

咸Yu菋 · 发表于 2014-7-30 11:10:36

看来是要做尺寸测量了

ahway · 发表于 2014-7-30 11:38:05

刹车片？来料不是整齐的吗？

qdsantian1 · 发表于 2014-7-30 13:12:13

建议首先把料提出少量来，然后调整一下方向，用电磁铁+感应器的办法（利用是平面一块料就通电），一个一个拿出来，因为有小抓，所以那些推拉的什么结构估计就不用想了，

wjxfchina · 发表于 2014-7-30 14:26:31

速度要求是多少，他来料时，一次来料是多少量。

这个有点难度，但是还是有办法的，用摄像的话，就很简单了

碎玉染流年 · 发表于 2014-7-30 14:52:50

千里马寻伯乐发表于 2014-7-30 11:01
是做视觉图像检测吗？
这种异型零件的上料比较实用经济的就是人工整理，像扑克牌一样叠层，再以孔做导向轴 ...

靠视觉检测那价格就上去了

碎玉染流年 · 发表于 2014-7-30 15:50:24

碎玉染流年发表于 2014-7-30 14:52
靠视觉检测那价格就上去了

我的意思就是带有视觉检测的码垛机器人，貌似没有唉，而且加了视觉检测，效率就上不去了，检测的过程占用了不少时间

xinshiji666 · 发表于 2014-7-30 16:23:43

参考我的帖子“手机充电器自动分料机构探讨”，我有一个简图，在后面加一个CCD和4轴机器人，可轻易分离开。
我们之前做过塑料壳产品、齿轮，都可以的。成本会高些。

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