图示连杆机构在三种不同运动副下是否有确定的运动？

0377zjp · 发表于 2016-10-28 17:15:37

三种不同运动副分别是1.杆上焊个套筒，套筒里有个活动销轴
2.杆上焊销轴
3.杆与弧形滑块铰接

他们的运动有什么区别？

梦回旧时光 · 发表于 2016-10-28 18:00:04

对机构而言，没有区别。

梦回旧时光 · 发表于 2016-10-28 18:00:05

对机构而言，没有区别。

未来第一站 · 发表于 2016-10-28 19:20:42

约束的自由度一样！

三八大盖 · 发表于 2016-10-28 20:00:01

算自由度

机械路慢 · 发表于 2016-10-28 20:24:58

本帖最后由机械路慢于 2016-10-28 20:26 编辑

要不要个局部自由度

茉莉素馨 · 发表于 2016-10-28 22:38:26

在平面状态下，可以说是没有区别的
但是在三维空间，这几种是有区别的，限制的自由度不一样。

面壁深功 · 发表于 2016-10-29 06:36:50

1.杆上焊个套筒，套筒里有个活动销轴  360度
2.杆上焊销轴  360度
3.杆与弧形滑块铰接  限位摆动

我走更远 · 发表于 2016-10-29 10:13:31

我认为这机构的运动是确定的，没有不确定的运动情形。
铰接滑块必然沿着弧形槽运动，而定位销的位置受到铰接滑块的限制，又受到活动销的限制，从而运动轨迹确定。

CZHzrl123 · 发表于 2016-10-30 12:31:02

没有区别。

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