精密旋转台设计、控制方案求助

计算机视觉

本人是新人，之前专做软件的，不太熟悉机械电子设计，现在要做一个精密的旋转台，是做拍摄用的，大概就是转台转到一个角度，相机就要拍张照片，基本的要求如下。

1. 计算机控制转台，最起码控制启动和停止，因为拍照的时候不能转台还在动，电脑必须知道电机的状态，知道精确转角更好。
2. 转台精度要在0.01度左右，转速要在5分钟每圈左右，转速相当慢，要求转台启动停止速度曲线平稳，不能有震动，因为承载物体比较脆弱，很容易受震动影响。
3. 最大承载小于10Kg，多数在5kg左右。
4. 成本最好在3000以内。

之前我用步进电机和简单驱动器、方控器、开关电源做过一个直接由电机转轴支撑的转台，结果精度完全达不到要求(0.5度误差左右），而且震动的很厉害，现在搜索了淘宝，觉得用蜗轮蜗杆结构可以让转动平稳，淘宝也有现成的设备。现在的问题就是控制端如何做。现在有几种方案。

1. 转台装增量编码器，信号通过485串口转USB传给电脑。电机通过串口电机驱动器连接电脑。旋转补偿全部依靠电脑来发出指令。
2. 转台装增量编码器，但是直接连闭环电机控制器，又单独的控制器控制电机进行补偿，通过USB继电器或是其他方式仅让电脑有限控制电机。

不知到具体那种比较好，本人更熟悉软件，但是有觉得似乎闭环电机控制器精度更高。现在想请教大家有什么意见。
感谢。



补充内容 (2014-10-23 18:03):
0.01度是定位精度，重复定位的问题希望可以用编码器解决。转台每次都转相同的3度，速度起落要求平缓。

补充内容 (2014-10-24 09:49):
根据大家，我列几个可选方案。目前还没有收到控制端的具体建议。
1. 步进／伺服电机 +减速机方案，似乎需要个更精密的电机，减速机可以用蜗轮蜗杆，其它基本不用考虑。２.ＤＤ直驱电机
３.数控刀架、数控转台

逍遥处士

直联伺服电机轴上？

civiling1204

这个转台的直径多大？
电机直接驱动最终精度取决于电机了，你可以采用圆周驱动，或者起码经过一级大减速比

鬼魅道长

这个精度预算不够

计算机视觉

civiling1204 发表于 2014-10-23 15:49
这个转台的直径多大？
电机直接驱动最终精度取决于电机了，你可以采用圆周驱动，或者起码经过一级大减速比 ...

转台要直径40厘米，圆周驱动是什么呢？

我之前用过1：27 减速机加1.8度每步的42电机，4000细分，结果不准。
之后又用过1:77减速机加57电机，结果震动超级厉害。

计算机视觉

逍遥处士 发表于 2014-10-23 15:45
直联伺服电机轴上？

我这速度怎么低，怎么办呢

计算机视觉

鬼魅道长 发表于 2014-10-23 16:03
这个精度预算不够

什么方案好呢，需要多少钱

liruiqing888

civiling1204 发表于 2014-10-23 15:49
这个转台的直径多大？
电机直接驱动最终精度取决于电机了，你可以采用圆周驱动，或者起码经过一级大减速比 ...

这么做钱明显不够。。

liruiqing888

你这转台旋转精度是定位精度，还是重复定位精度，如果是重复定位精度的话，可以直接买个中空马达就可以了。价格估计 15000元。如果是定位精度的话，估计得找高精密级的。

数控转台

可以去烟台附件买个转台，配个单轴控制器就行