这种情况，液压马达能否取代伺服电机？

修仙炼魔 · 发表于 2014-10-30 16:23:00

有一根轴，正反转，正转270°，反转130°，中间有短时间的停止，每分钟600次，这样算下来角加速度是一个变化的曲线，最大约为30000Rad/s2，均值差不多15000.
原本打算用伺服电机驱动，但是响应快的电机转矩太小，转矩大的电机响应又跟不上，找不到合适的电机，所以打算用液压马达试试。在这里想问一下，液压马达跟伺服电机相比响应如何，能实现如此高速的正反转吗，转角精度好不好控制，同样转矩的液压马达，尺寸和重量能比伺服电机小吗，期待大神解答！

2266998 · 发表于 2014-10-30 16:29:40

液压马达响应不够

浩观海云远 · 发表于 2014-10-30 16:46:08

本帖最后由浩观海云远于 2014-10-30 16:48 编辑

问了下我的同事，说你这问的问题就漏掉了好多。。说没有什么质量、没有转动惯量、没有输出扭矩、还没有好多啥啥啥的参数，结果就是没法算。
然后，还说了句结果：达不到。。

常见的液压马达没戏，专门订制的可能能达到。。

祥云飞鱼 · 发表于 2014-10-30 17:08:25

本帖最后由祥云飞鱼于 2014-10-30 17:30 编辑

楼主问题刚才想了靠伺服变量泵伺服阀一套伺服驱动液压系统好像响应时间还是不太够能做也是伺服电机的好几倍。如果负载不是很重的话 DD马达最快 180° 0.2秒精度 15分

修仙炼魔 · 发表于 2014-10-30 19:46:40

2266998 发表于 2014-10-30 16:29
液压马达响应不够

这样啊，看来只能用伺服电机了。其实本来是想山寨小鼻子的结构的。日本的机器，用了四个电机同时驱动，才勉强达到600转。我们想山寨，因为不知道电机的任何参数，只能自己琢磨，结果发现无论怎么选电机，达到500转都很困难。因为这是比较成熟的机械，负载惯量不会相差很多。看来我们差远了，呵呵。

修仙炼魔 · 发表于 2014-10-30 20:01:23

祥云飞鱼发表于 2014-10-30 17:08
楼主问题刚才想了靠伺服变量泵伺服阀一套伺服驱动液压系统好像响应时间还是不太够能做也是伺服电机 ...

负载转动惯量0.002KG.M2，还有间歇的阻力矩，不是很大

qdtruck · 发表于 2014-10-30 20:08:45

伺服马达配减速机可以增扭。

龙游大海 · 发表于 2014-10-30 20:31:03

伺服马达响应不过来，液压就更不用说

黄春华 · 发表于 2014-10-30 21:06:58

响应快的而且要精度的还是伺服电机

修仙炼魔 · 发表于 2014-10-30 21:48:14

谢谢各位的答复，再更正一下，目前情况是这样的：日本的机器速度可以达到600转，我们松下、爱默生、安川的电机都计算过，几乎速度不会超过450，负载结构优化的潜力很小。我们初步的猜想是：1.小鼻子用的是特制的小惯量大扭矩电机，而且是水冷的，市场上买不到。2.转动负载可能是铝合金或者钛合金之类的轻质金属。但是转轴要求内韧外硬，58HRC以上，对耐磨性要求较高，铝合金经过热处理可以达到媲美钢材的性能吗？

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