装载机快换锁具，请教

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装载机，抓草机等的快换锁具是怎么个工作原理？样式如图：，
是自动挂上锁紧？还是需要人工在从两侧插销子固定？
明白工程机械的大神们请赐教！
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通常快装附具设计有挂钩，操作员可操作胎具下降后挂上附具，然后再操作伸缩油缸将油缸伸出，将附具锁紧即可操作。
5 W0 N9 h3 j* o3 }! ~但装载机挂装胎具有个弱点，由于其铲斗的原设计的斗杆结构的原因，当附具下降到底部，附具的倾斜很难调整。
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. Q3 A" Z$ h: w- X8 X5 ~, i+ M5 c6 L装载机一般机具上面是钩状，下面两侧有横向的孔。先用大臂上的连接装置伸进钩状结构内，提起大臂再收斗，下面两个横向的孔和连接装置的液压插销同心，通过驱动液压插销实现锁定。