共轭曲线求解

lyz815

3 m, w! Q; V. M% Y& L公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。
' G! M( @! O% k3 g3 _, r- ~
9 l% ~' z, N9 ?7 w1 I, ]  I0 g过程如下：

1 O- K/ \$ W& @& `" s/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z
/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
/* 半径 = 4，参数方程将是:
) ?( T$ z( o3 ^# Q6 p2 ]1 h/*           x = 4 * cos ( t * 360 )
! h9 m5 _" I5 Q# @/*           y = 4 * sin ( t * 360 )
/*           z = 0
/*-------------------------------------------------------------------
. }; a. T! R2 z1 Z; u) eL1=30    1摆杆长度
- t4 O4 S! o  M- M3 OL2=35    2摆杆摆杆
D=45     中心距
! f5 l! M, f3 N! u" k6 {               2杆夹角选90度（计算方便）

r = 20+7.5*(1-cos(180*t))   连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示
theta =150+60*t                 连接2红色圆弧的极角表达式
　　　　　　　　　　　　　选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切　
" v) X; l  s9 b; }6 L: @x1=r*cos(theta)    凸轮曲线的x坐标
$ \3 |0 E- g( l) C0 u6 Fy1=r*sin(theta)     凸轮曲线的y坐标
' c+ S: B! W5 m6 Y( g! ?* x
) ^% R) w; s* B7 X" ?q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理

y2=sin(theta-q)*D   
6 t, a4 ?- e4 i' ~% g9 n4 E/ MX2=cos(theta-q)*D  以上为中心距为半径圆的坐标表示

x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
' j6 R# d9 J7 E7 p1 A. o0 z4 ^! fy=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
z=0
5 r7 R+ y3 m) n+ I
# `, W/ n% [$ Y) V
( M) A3 k5 i$ F- r3 L& [

lyz815

感谢鹰大！
4 S5 M- m7 s8 r0 S. h; t) T补充个图片。
( v2 A$ ~; n; Y: q- {; |  `: x
/ b$ `' {& q& K

hoot6335

大侠上个动力特性曲线

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