模块化关节

螺旋桨 · 发表于 2013-8-26 12:49:47

哪位能上传一下模块化关节的图纸？多谢，也欢迎大家多讨论

螺旋桨 · 发表于 2013-9-1 14:54:11

这个是kuka和DLR联合研制的机器人

螺旋桨 · 发表于 2013-9-1 14:58:19

Schunk的模块化机器人

┌;夕灬.° · 发表于 2013-8-26 13:08:18

伸手党是不受待见滴

螺旋桨 · 发表于 2013-8-27 12:16:46

大家可以讨论下啊，呵呵，我以前做的其实就是谐波减速器，感觉称不上模块化。大家有啥好想法，可以分享一下。比如集成力矩检测、位置检测、设计紧凑型抱闸等等。

螺旋桨 · 发表于 2013-8-30 10:22:55

螺旋桨 · 发表于 2013-9-1 14:52:20

本帖最后由螺旋桨于 2013-9-1 15:06 编辑

模块化关节

螺旋桨 · 发表于 2013-9-1 14:59:27

螺旋桨 · 发表于 2013-9-1 15:08:57

另外一个模型

螺旋桨 · 发表于 2013-9-2 13:10:03

本来想抛砖引玉的，这砖头沉到水底了呀

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