自适应机构

朔月123

各位大佬好，目前遇到一个问题，就是在使用热压焊接的时候，发现产品间存在差异，导致水平不一致，现在准备设计一个自适应的焊接机头，保证焊接效果，即使下面的产品不平整，但是机头可以通过自己的自适应来调节水平。
目前遇到问题：
1、自适应的机头机构应该选择什么类型的（之前没做过），球头的或者弹簧？
2、自适应的压力可承受的范围一般在多大？我这个产品在30-50N之间。

各位大佬有推荐不。谢谢！

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气缸+球头结构？

远祥

最好是球头和弹簧组合使用！