iai单轴机械手编程，寻高手，可付报酬

旋刀

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4 q3 [8 S  J/ Y9 M废旧设备拆机件，丢了可惜。价值不菲啊！一台设备上4个，价值3W呢，废物利用！iai单轴机械手需要编程，想寻找一位高手，帮助设计编程。程序应该很简单。看哪位可以，可以付报酬的！机械手型号是SA5M-200，控制器型号是S-S-C1。自动运行流程如下：

按下电源开关，整机通电，设备进行自检并复位到中间位等待，按下 “运行/暂停”  开始工作：

1.     机械手带动向右移动对准1号工位的1号料道，开始对1号料道送料，对射传感器开始计数，计数10个。移到2号料道，开始对2号料道送料，对射传感器开始计数，计数10个。每次位移距离是9MM。

2.     挡料气缸松开，以此类推，直至整盘10个料道料满。

3.     然后机械手迅速返回中间位。

4.     然后开始向左移动，重复1—2—3步骤，如此循环。

5.     工人负责将摆满的料盘拿下，更换新料盘。如果返回中间位时，料盘感应开关感应不到料盘，设备将停止运行。

6.如果位置对不上时，有偏差，通过按钮进行左右微调。

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lcs

在顺德 的朋友                    免费

旋刀

看看哪位可以！小日本的。

旋刀

要有他控制器编程软件！

旋刀

lcs 发表于 2011-12-4 08:00
& A5 d* z9 g; w+ ?在顺德 的朋友                    免费

兄弟，有他的控制器编程软件吗？
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淬火之铁

叫IAI的技术人员给你们搞啊,或者叫他们培训一下你们.我们公司也用过,是叫他们的技术人员给我们搞电的培训

心结

是说那个蓝色图标的RC软件吗？
他们的电缸貌似只能编程位置，还是需要PLC去判断应该到哪个位置才行。。不单是电缸的编程

重庆杰轩

建议楼主不要用这东西    它就是一滑台和电机驱动器  要用它编程实现你的功能我我想不现实。建议你用新东西重新做好了！要是速度没要求就用国产的PLC、步进电、步进电机驱动器、滚珠丝杠或者同步带、直线导轨、简单的机加零件就能实现。

旋刀

淬火之铁 发表于 2011-12-4 17:26
  n) q  r1 I8 w( F) @+ G2 B叫IAI的技术人员给你们搞啊,或者叫他们培训一下你们.我们公司也用过,是叫他们的技术人员给我们搞电的培训

* S8 v: z& \' Y6 O, }6 Y. o- d要买他的东西他才培训，而且光编程软件就卖3000多元。照片这套东西就要卖我们近9000元。
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旋刀

心结 发表于 2011-12-4 18:00
# ?' A) m  y  ~, v6 C是说那个蓝色图标的RC软件吗？
他们的电缸貌似只能编程位置，还是需要PLC去判断应该到哪个位置才行。。不单 ...

我不太懂这东西，据说这东西应该能达到我上面说的功能吧！主要控制机械手步进移动，但是这东西能不能计数和逻辑判断，我就不知道了。感觉应该可以吧！