电机推力计算---请教

无独有偶

请教各位大虾：
一竖直安装的丝杆机构，电机为安川400W伺服电机（SGMAH-04ACA21），用联轴器连接滚珠丝杆副（轴径15，导程为5mm），驱动丝母做竖直方向的上下运动。当伺服电机满功率运行时，丝杆副的丝母可折算成多大的推力？
请各位不吝赐教？

阳光直射

还要知道转速啊

无独有偶

转速为1000rpm

无独有偶

自己顶一下：
1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系，仅通过影响螺旋升角间接影响（但在校验时，须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值）；
2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态（参与丝杠副受力分析），但对推力扭矩的关系不产生影响；
3、上例为：F=2πM/P=18692 N；（相同扭矩下，推力仅是导程的函数）
4、转速对推力没有影响，但对于运动过程表征其与机械效率的函数，功率校验时建议取η=0.85核定。
注：目前业内常常将机械效率在受力分析中体现，实为误区，效率是一个过程量，力则是点量，好比电压与电流分别跟电阻的关系。
以上为在百度知道中搜的答案，希望能有更好的解答

漂飞

看看机械手册啊 螺旋传动部分都有说明，还有滚珠丝杠的样本上计算也有说明的。

机械神话

原帖由 无独有偶 于 2008-7-29 22:15 发表
转速对推力没有影响

有影响。说说我自己的想法。

您没有考虑电机的本身特性，电机的转速和电机输出的扭矩是有关系的，请参看您所用电机的说明书。
一般，伺服电机在额定转速之下是恒扭矩输出，在额定转速之上是恒功率输出。
当然在启动阶段，不一定按照上述规律；若速度变换频繁，还需考虑电机的相应问题。

[ 本帖最后由 机械神话 于 2008-10-19 08:05 编辑 ]

机械神话

原帖由 无独有偶 于 2008-7-29 22:15 发表
目前业内常常将机械效率在受力分析中体现，实为误区，效率是一个过程量，力则是点量，好比电压与电流分别跟电阻的关系。   

机械效率体现在传动的输入端至输出端的整个过程（不包含电机，因为是机械效率），它也是一个过程量，就机械而言，效率很大部分与摩擦有关，而摩擦有和速度有关系，所以在设备的启动、匀速、减速阶段，效率始终是个变量，当然如果结构简单、负载惯量不大，这个可以忽略不计，但要心中有数。

jnlxjx

推力P=2πηT/L
η:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95
T:转矩
L:丝杆导程

taozhenwei123

谢谢你的分享

yangwanli

做功守恒，扭力x丝杆圆周=推力x导程
当然要考虑传动效率