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请问此减速器的工作原理!有谁知道?谢谢

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1#
发表于 2014-4-2 11:38:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
拆开了一个有油的减速器,是伺服电机带动的,但不知道工作原理,不知道动力是怎么传递的。如下图:# A# z9 s7 q# `+ Q% `
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2#
发表于 2014-4-2 11:42:41 | 只看该作者
谐波轮传动

点评

我现在怎么装进去?轴承约20丝的不圆度,不敢直接压进去,有什么方法吗??  发表于 2014-4-2 12:02
以前也就书上见过这词,今天长见识了。  发表于 2014-4-2 11:54
对头  发表于 2014-4-2 11:52
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3#
发表于 2014-4-2 12:00:05 | 只看该作者
同意2楼
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4#
发表于 2014-4-2 12:10:39 | 只看该作者
本帖最后由 LXK445604 于 2014-4-2 12:12 编辑 % M3 P0 j2 t+ A/ q( K5 I* M6 y2 `

$ Y" G: R1 y4 Q9 ]4 n3 W4 T& f; [还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器!现在看见带齿的就是柔性件和刚性件!
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5#
 楼主| 发表于 2014-4-2 12:17:51 | 只看该作者
LXK445604 发表于 2014-4-2 12:10
3 S- ]- J4 @8 {5 V4 j还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器!现在看见带齿的就是柔性件和刚性件!
! R( E& x+ g1 ~
知道装进去要注意些什么吗??
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6#
发表于 2014-4-2 12:29:53 | 只看该作者
7 `" h* `. H6 Q6 I/ R% Y# t
! Q; k1 }6 }% A) S* f
应该是这种,难道当中的轴承真的是椭圆的?
" l( g9 i( y1 x" n1 x+ W. ]

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7#
发表于 2014-4-2 12:40:17 | 只看该作者
谐波减速机的一种,
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8#
 楼主| 发表于 2014-4-2 12:42:25 | 只看该作者
本帖最后由 怪怪爱玩 于 2014-4-2 12:43 编辑 # n2 i  x+ c5 l- E/ T5 M$ V% Y

' M1 t  b9 Q+ X+ W找到了原理,现在不敢装了,不知道要注意些什么?
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9#
发表于 2014-4-2 12:58:15 | 只看该作者
谐波减速器。不用担心不圆,装配中心要对住。你了解一下谐波减速器的工作原理应该就明白了。

点评

我怕偏心没对好,将齿搞坏,因为齿偏心时没啮合的部分齿没对上?  发表于 2014-4-2 13:07
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10#
发表于 2014-4-2 13:02:33 | 只看该作者
谐波齿轮,机器人上常用,一个柔轮,一个钢轮,速比大。
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