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个人经过做这么久的机器人配件供应商,感触很深!
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& w& ]/ W& q( B2 N( {' n* G* M 主要还是配件太贵,目前世界上出产的机械臂核心部件就是伺服+减速机(高精度),而国内的机器人好像就被卡在伺服与减速机上面!国内做出来的伺服大部分不能匹配,不是精度不够就是寿命问题。
( j+ x F1 ^! }6 L% i 对于国内来说,减速机算是很成熟了,这个成熟,个人认为就是厂家遍地都是,真正与国外质量和精度抗衡的没有!绝大部分国产减速机精度都达不到机械臂所需求的精度,很多厂家标注的背隙精度达到几分,扭矩达到多少多少,实际上在标注的数据上面最少有10%以上是虚的。我认识一个做机械臂的客户,刚开始研究的时候,为了节省成本,想用国产的,联系到一家,厂家牛逼哄哄的说产品绝对没问题,能达到你的要求。。。等等等。。。。这个客户也是了解过机器人,甚至为了研究机器人专门买来一台二手KUKA的5KG手臂,拆开看它的部件,伺服用的松下,减速机是harmonic(我们的产品),所以这个客户不怎么相信厂家的数据,为了保险,技术把需要的数据增加了一倍,扭矩加大。后期挑选了一款,所有备件准备好,安装好,一上电,啪的一声,减速机冒烟了。。。。。。。。; }" r C% k" K" d6 f6 ^
国产精度很少能达到5分背隙,而机械臂所使用的精度可以说是1分背隙,甚至需要0背隙,试问国产几个能做到,就算做到寿命能用多久!所以很多国内研究机器人的厂家想做机器人只能依赖进口配件,而进口配件的价格就上去了,成本上去了,造出来的机器人如何跟国外竞争!举个例子,日本造出来一台抓取5KG的手臂,销售在国内也就10万。而国内造出一台的成本就高达20万!; F1 c) f. S8 d1 f/ \! y
中国的工业机器人发展之艰难,让人心痛!希望国产机器人能突破瓶颈,未来有一个好的发展!祝福、祝愿! |
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