2014年工博会现场分享-3D视觉与双机器人上下料

ww112358134711 · 发表于 2014-12-9 22:14:56

http://pan.baidu.com/s/1dDD2bxZ

hzhuang · 发表于 2014-12-10 08:20:28

应该是好东西。

Industrial · 发表于 2014-12-10 22:21:22

相机为什么放在上面而不集成在机械手里，是因为图像识别不够快，还是因为会破坏了机械手本身常规的运行方式？

ww112358134711 · 发表于 2014-12-11 00:08:20

Industrial 发表于 2014-12-10 22:21 # T( N% @0 p1 p \
相机为什么放在上面而不集成在机械手里，是因为图像识别不够快，还是因为会破坏了机械手本身常规的运行方式 ...

相机是可以集成在机械手上的，也有这样的应用。这个应用不这样做是因为3D视觉用的不只一个相机，仔细看他动作，抓起一个工件之后还有一个用视觉较正的动作。而且相机放在机器人确实也有运动上不方便，而且机器人有重复定位精度，也会有一点影响的。

wjiafu72 · 发表于 2014-12-12 10:46:53

长见识了

shikeye · 发表于 2014-12-12 11:41:13

长见识了

fly402418688 · 发表于 2014-12-16 22:23:08

本帖最后由 fly402418688 于 2014-12-16 22:25 编辑

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