工业机器人内部结构的区别

myloveliya · 发表于 2014-1-16 10:29:36

各位前辈：
为什么6轴机械手里面的机械机构，都不一样呢，有直接使用谐波减速器或者RV减速器的和电机相连再直接连负载轴，还有，使用涡轮蜗杆减速的，是由于负载的不同吗？

机械学艺 · 发表于 2014-1-16 12:41:08

各家的设计思路用途指向不同。

一毛 · 发表于 2014-1-16 12:47:08

实际需求侧重点不同，有的注重空间格局，有的是负载要求，还有精度控制等等，当然还有成本指标。

~~Believe~~ · 发表于 2014-1-16 13:31:51

各个方面的取向不一样！

lxg1980 · 发表于 2014-1-16 14:36:23

萝卜白菜各有所爱。可能也有专利的问题在里面。

myloveliya · 发表于 2014-1-16 15:02:26

一毛发表于 2014-1-16 12:47 + Z3 Z! @4 v& V! `+ v0 s2 h9 h
实际需求侧重点不同，有的注重空间格局，有的是负载要求，还有精度控制等等，当然还有成本指标。

哦，谢谢

ww112358134711 · 发表于 2014-1-17 09:50:13

这个很多是根据自己厂家的实际情况及设计思路等来决定的，比较大多数机器人都用RV减速机跟HDS的谐波减速机，但是像FANUC、KUKA很多机器人都用了齿轮传动减速，因为他们在齿轮加工及装配上有独特的工艺，可以将精度做得很高，所以就不需要依赖HDS的减速机。还是STAUBLI的减速机是自己研发改良的，自己生产自己用，又申请专利，这样就很灵活。不过这些厂家都财大气粗，对于国内来说，要像这样全包不大可能，能把一样做精就很好了。

zxpxw · 发表于 2014-2-8 12:52:54

楼上分析的很对啊

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