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SCARA机器人结构设计,求详细资料

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1#
发表于 2009-2-19 20:58:38 | 显示全部楼层
设计四轴机械手啊  # O9 H3 b! |5 m; P/ T/ c+ @. w
  w" w9 ~  q8 V1 G! I
我就是搞工业机械手的
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2#
发表于 2009-2-19 21:16:55 | 显示全部楼层
有兴趣可以讨论下   % o; v0 O2 g: d6 x4 m; C  P% v# I
- K+ d$ [( w8 w% Y+ C: m" z
我的资料里有联系方式
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3#
发表于 2009-2-20 10:38:47 | 显示全部楼层
原帖由 syw开门造车 于 2009-2-20 02:07 发表
% n$ S+ u! V- r哈里波特网友好!
  O5 \+ ~. g9 o! c1 ?/ T9 z' Y' }.
' R) S# E# Q5 K0 ~, h9 M9 K# ?你是会魔法的,何不自己变出一个哪?.# L! V8 |" V0 k6 Y3 A
.; @/ F0 m, l( u$ ]* ]7 n9 F
我库里有一个,供你一用,可别将它变没了。具体见附件。
9 n: f2 i, |7 p# ~3 f5 e.+ x# l0 T/ G$ d2 J* g
syw  090220---02.074 h" F3 k' _; d6 }, Z7 A3 r: w% G) b
.
. ~7 Y7 n8 E" _! d! [9 I

7 T, z* M& ]3 M
8 ?7 u6 [* D- m比较详细了   
) s' {, x$ w! N8 O! s( s一般来说 ,做出来还是可以 + d  S( q  j$ x$ S5 n5 n
主要的是精度,负载以及性能问题
- O! `! Z8 D  ^" m( z年前广州机博会上面展出的6轴机器人就有些抖动
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