齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

zht_udb

( P/ [, G' h6 o; ]4 m/ B: O. ?" r, w$ p: |! w8 V. ^' C0 f; W' {) U( o/ M: A1 M

, v: T- @* V7 B* L I' j 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 - m1 t4 o6 g8 ?. u: B     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。 9 c( H' U- z" x6 `6 Y2 C     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 - o, Q' q* B: s9 \" J    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 % P8 {) p B, {8 k3 u( v5 o / O2 }0 F% Q5 U, s2 Z# o" |' x G4 e) a+ M# N) G5 p3 d# t$ @) {) P. b3 o) s1 _; Q" L& z5 w, d: d9 ^# J2 P/ @, W$ p& D, L) z/ O8 v, \) P- V* w* z a$ T0 B" h- ` ^7 L% D' _8 i- w& R) n. V" i8 Q! \' W3 I' |! U& S8 V* s+ P: y$ j8 N! _: p. [4 @& I/ D) x9 W8 {& g! f- m% ?4 o5 u0 D" d# M, t- e) x1 W) f: N' L, ^. F! m& b% P: S& B7 \& T! l) Z4 ]7 F$ c- `" N% @0 p' w3 R0 `. R [% p# V- A% ^2 T' s5 y. O/ g1 Q. W" J/ I3 a2 N6 E8 S9 D/ b! B8 G$ A9 @0 y" U: O4 K# T: ~7 ?8 V4 H" z- w) V- B$ v1 |$ R1 ~7 i3 ?- z% F: @; f: W5 a+ g! W& u0 F# Z! {5 g, B* b8 }6 F( D' X- w/ ]9 W6 C0 ?% D* b# a% S) L" X+ L5 S, _& K$ H4 y* D; {& X4 D8 S6 h' O( S7 a, f) V- {4 Y2 ?& `/ Z( e! S" E; h6 z3 l/ s" f" V7 F; ]& g9 P/ c" e( w) g5 G" {% R- ]5 Q/ ^3 u+ O# D8 y0 S! m3 Y2 v: r/ k+ ?. S/ u" a. h- i& p/ i& l' }5 N2 A4 s0 m; Z" y) f( M& \9 v1 S. P: b: \7 L3 b0 N" o: C0 R" ~# `0 N. T/ ^2 J: F, g9 L6 w: d: x9 C2 c+ c" y" |+ u( `: e( b& N1 D; h. L4 i/ S) I. x3 {* X4 C3 H- p) w0 Q- D t# v0 B5 W: x& ~& `5 `) T. i0 X7 q* O0 r8 {" V. } [; B* L8 L/ q0 k3 u+ W" z* r3 t* K( j& S5 C8 G2 u g, B+ X, y9 R9 }8 b$ s N" W; b2 ^8 }2 r9 c8 `1 g# T3 H5 o6 e0 Z% W: v% @* e+ }4 i1 `! h: Y2 r/ m3 x$ p3 u5 J1 H6 s7 y7 p9 m. B1 }: Q$ |# F8 u- S 型号 项目 5 p% f9 R# ]8 f8 p S 瑞士 AZA , r1 W2 E# R- U# u; J( C0 h& L 中国秦川 YE7232 + w4 Y* n7 z8 Z& W3 ^' {& m* k 匈牙利FKP 326-10 * `* M* A; [7 K, h 主 要 加 工 参 数 2 }1 c: G; D* t; K 直径（mm） 3 q2 ^4 l: @ h# m3 [ 10~330 20~320 : O. i9 Q" g1 y9 y! ]$ A6 k8 ] 10~320 模数（mm） 0.5~6 5 ~$ ?' n: @ I! K' k5 n 1~6 + u4 n* v9 a9 [3 f, R 0.5~6 . r& Y' J" `& |; u* M, @ 齿数 ! J9 M1 ~0 F. }2 i3 w 12~260 12~260 10~260 8 J# z# V8 F, G# |6 s 最大直齿宽度（mm） 170 170 　 螺旋角（?） ±45 ±45 " `+ Z4 y. Y* O' c b" V ±45 ) K1 F. v1 N# H6 a$ c1 S9 `- y" R 夹持长度（mm） 145~420 7 Z9 j# v, p' l% _& s7 H: U5 C 180~420 240~420 磨削精度 4(5)级/DIN3962 1 b6 c# Q: M" k4 t! }: b, V' u" c 4~5级/GB10095-88 " \" t, t0 [! d7 w6 X: x$ I 4~6级/DIN3962 , \% ^- r, ~, ~$ I" v3 N 自动进给/自动复位 有/有 / {1 q/ x @, V! J$ ` 有/有 $ K( R5 @9 a- f; o% Z) l* J+ i 有/无 7 U7 H P; b7 J5 L9 q# z, h+ Q 自动切向位移 有 有 有 砂轮单、双头磨削 % O' G) [- I) _: }/ ]* y! z 有 4 a0 F0 I: B: `. o/ ?* A. q8 X 有 有 % M: a* f( I Y 齿向修形功能 + G. t) b4 _# W0 l# L# W& D9 v 有 有 7 B/ P Q/ j7 t% X( R 有 . _1 [/ H% H" }$ b 齿形修形功能 & p, q& D: _& e0 G8 e 有 有 有 主传动元件数 22 20 22 砂轮修整形式 滚轮、车刀 / m* C- q1 v% ^4 n" G6 N 金刚石滚轮 金刚石车刀 1 E7 ?2 t/ a9 x( i1 t 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 6 w% P7 [4 ` u. U& f1 c 容积高速、均匀 节流调整、不均匀 8 x: x: N. P" {$ W 电气主控制系统 3 W0 ~3 C4 h! f" B1 J( [0 @- E PC装置 * {. d7 Q) f4 x! ^( N' h& n: t PC装置 # I `( ^+ {* l# P; s* N PC装置 6 z9 G5 J; l& Z; D 自动化程度 程控自动磨削 + h) |8 i# b( M- Z( s 程控自动磨削 2 i# [' I1 R: r O3 | 程控自动磨削 生产能力 h B: E! [8 ]5 o! T! p) S n3 ~ 优 ; I: A" U- Q% _& R! n# f 优 优 * _' T. e# o' D! P( L    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 : K8 P. n3 e3 I# K1 ^% j     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 M# E: k6 b% a, W+ P2 J+ R 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 - d! p1 N( P# A0 N" v; J ! z; H5 G8 q4 A; @, g+ i2 p2 b0 n- X( {& s0 w! E% }& G* A. _5 r$ a% ^7 }2 w1 ]+ W; V( y3 s: [& e6 I4 V" D: |0 e9 k4 m/ u" i- o, x$ Q1 c9 ?4 M* [/ `; `0 ^1 X, k. _7 y4 L/ J8 ]$ i4 x( ~" B% {! H9 ]: r1 Q8 y1 C# e! b9 l, {% s4 B4 x- `7 R* z. V9 U! u2 o% k6 j3 F x2 Y9 T4 U" y4 D9 p0 D: B# @; h8 A! {0 ]9 l( n2 b8 f( }9 b- E# N W h% T* [) D( q0 |: [% ]" m) {& U+ ^. U$ @* M- W* c' P% R( s2 i" P0 y! C1 S( f% E8 x; z, M \! l; n8 [4 P( [6 d" t- g; }! {& G& _( z9 I) b* b- N' k6 C7 f6 W; ]4 Y* V7 E) d: I5 O$ a0 B% d+ k& K+ u% ]- t9 {1 D9 F% U5 z7 F0 u7 a( t) |4 O+ q" T* N/ W! V- t' C1 d. C W7 y, G( J+ H% F0 k) N0 K3 b% S6 h+ s+ z9 |( u2 ~6 V8 O9 M$ x% ~. G* y8 w$ m/ W s }9 v- l; u8 ^" [, m1 W- t% ^4 v8 R# |* C/ [9 A- l: g. m1 v- W" n! D( f l K! C$ ` G& s( N6 V0 u4 c2 M, O* D( |0 D1 U8 h' V' F% m3 E4 B+ ?$ ~/ p1 f* O4 m+ N- D% A. m6 c' O9 w( G- T3 {, h/ h0 u* c3 s- z% Y6 H2 ~ H, `- X/ l0 J `* p. Q' H! m9 x) z8 C6 y9 W1 {: s, ~# {% z8 ^% [: @ `5 N6 c6 M$ o# C8 m0 l; |+ y$ c$ ^& z$ V$ I3 S6 q4 c& B" v7 D9 R! H9 _. c! `$ }+ d4 Q: H9 Q) {8 A Y H7 M4 L2 D- h5 Z; ` @5 n( S3 P0 i8 D+ C& X8 ] L7 _1 D/ ?+ R, {% m% E. K, p' [4 V# @4 y+ D1 U- m8 X) W. M% A& M- Z6 c( H& T" _% k2 Q7 I' a5 r; Q# S6 `7 }2 d( z6 x s4 I5 a0 \- y5 r; H! g8 G$ x9 ^/ ?; t+ q& L$ `( c: C7 ]) U0 K" _8 M9 _ J! ^ D+ _, [0 i/ s! y& W: q4 b' K( ]0 K7 E0 d' x% y0 }( }( l# m7 D4 R; q$ j# [' b) A. q. M+ L% H* N T( d/ V" [2 n8 ]- ~# J1 x7 e4 J2 v! [: k7 w$ h6 d/ I$ C5 r& `8 q% I8 W2 |+ @& F z2 U/ s% R' `$ A" h1 \( M) @/ _- A1 D/ L1 o3 x$ W0 s S6 n5 t! w) I2 l8 Q' Z C' J8 x! M. }7 [* q: b( \1 Y6 ?+ H8 e" d9 Q F' e' d7 s0 M! \ u- Y$ r% c7 a! _- t3 b" `( f0 H/ |' B7 o( N7 X 2 j3 ^& }! E% r 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 - ^5 G; y% A& ]3 }' p- J# W 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 + }. P$ y3 q" R2 J& d/ c 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 " O4 ?+ ?: y$ F* N1 ] 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 o, x4 r/ y: {! j' O, Q. w 工件架行程（mm） 180 180 180 / k' |! h+ u+ U: W 最大顶尖距（mm） 420 420 420 最大重量（N） 600 500 600 9 ^( j$ R! t/ Q0 `# X' k, b 砂 轮 % F4 r# D) R* n. K% p 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 ; x( S" x0 X& v4 P4 p/ v 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 3 i* U' H9 n3 U5 @) H1 G* p! z" M 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 自动切向位移 有 可有 有 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 ! g6 B: }$ s, [6 @/ \( K) M 磨削效率 较高 一般 高 1 Q4 M8 t* d0 p F9 r 功能价格比 优 一般 一般 ; d, u3 v2 n1 o+ q M5 H+ w6 @ *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机--     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为： 1 V; F- Y9 `" ~. x! }9 d; I- D$ @     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题 ! z8 L3 l l4 s% h, |     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 ! a# h1 M$ n5 j' {* l4 y    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。 7 t9 N6 t3 S* O: S6 X7 P5 H+ L     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨 * P0 N$ v& h- w: t* J7 R8 w     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 9 G6 l5 f" e: u0 Y     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 * j8 O' L2 q' u' b+ s: L; j7 ^ ' S: {8 ]) ^5 s! x1 ~5 a8 \( d, a$ T1 U: Q* n* | g+ @% y+ {9 |7 j- a6 {/ N+ X! b- L; }" v3 u9 s2 l' C( e, I" |8 \5 v" o _1 F/ s* I2 M3 f" W# w+ G: |5 \% W! [ _! b& |/ x& c$ S5 u0 g% H% j9 R6 ]3 x3 Z8 W/ L9 a5 C! t, Y6 ^4 L) w( }. S) i0 P7 A' a+ t+ i9 N$ p* [5 }4 j6 k5 K2 }; M5 o' ~8 Q" _8 T; |" M& ^6 W% {5 c% s' ?: v3 w0 k! u1 h6 Z# ?) o- U; g" p, Q+ I. \, O9 a3 c8 I7 I: [, r9 [! l* s: I, x5 j4 h* N ?' z8 c; b, f6 ^4 R2 Q( O, q0 u8 |+ F3 ~2 m2 s2 E1 r: }0 e5 P" q1 N% c& `* V, \! V9 N; N+ t% X: R, \) _6 k0 V) ?$ A/ I, Y4 I* n5 ]& j) ?( L6 ~" U: S' S* u' I" o# |2 J0 W9 o) B g4 D' ~7 y. ]: l3 x% U* N# a- z' @- p0 T `( B' }5 Y9 d* F# s7 Q9 c: L& u- X; N, T* J) m k1 f8 y5 s5 a* [& Y+ w% C3 z( [ W7 L- `3 [$ L2 z2 ]& ^ }+ C: v+ b4 `$ b+ R" f, F" M$ t. p( c& A3 a1 ^8 a$ J# K& d1 y. R+ N# e1 l% t; f- [. R7 \* }2 w/ l1 A. P6 d" w# P0 @. ]; T" t }8 t: G/ b4 {3 e% ]: w* C3 m+ P: M$ s, f6 ^0 {$ h5 T- V7 t2 S/ J# J' h. ^+ y) n% N" D" r1 T+ z5 P' j1 F( w4 [3 ]3 b3 `9 D- O1 D7 P/ T, i* q% Z. ]% |# s2 x/ g+ n. W* h1 M- d; x# a6 d5 J) x. a! }8 S: w; w# |% Z7 K! r8 {- L- z9 h4 L4 ]- O0 J3 g3 Y" @# B5 Z b4 r* q. i. N+ S8 I9 s! N/ i" I7 n7 s) J/ [" z2 Y1 G4 h4 ^0 @6 i# V M1 Y9 m5 y' `) m% @4 w- {+ O2 h: Z" a5 v1 X* S+ |( j7 h5 @7 O( Y0 N# D ?3 x- g' B/ J8 W5 b& I T) P/ p, k. F. [" C$ W( p9 T! b$ F& @' M9 W- k- @6 x3 s2 W/ I5 k/ Z1 |& y% L2 \6 [) t; y" s! d4 g! P) B) K; [; y( T' h. m$ I+ z; |/ E' T6 H( A: j9 a 型号 项目 秦川机床集团有限公司 3 J( b9 e& n) j& |& p! q YK7332 YK73100 / V1 y; | S% J! R4 Z) E YK75100 根圆直径（mm） + d+ t" }! I! W7 c( V6 p; S% a min 30 300 400 工件直径（mm） 9 @( J/ a, _# f: ]6 P8 y8 U max % \1 g h5 b, I 320 # A3 Z$ ~& i3 ^. z 1000 1000 法向模数（mm） : G8 L0 i# d, a/ X- @3 Y min " X* g. ?# Z) d4 J ^) V 1 3 2 # B2 R! u3 R2 [$ D# N0 j max & a1 `( X/ p1 S7 V4 a( T* `5 q 12 ) V6 `* K7 D2 E: Q3 f# V 16 & I: j2 x) s4 s r 12 3 l' P( z+ y1 b# K1 m6 j( P; N; z 螺旋角（°） max 1 Z, b/ T f) K ±90 ±35 ±30 ; X8 i/ O/ d% K% b 齿数 - 1~99 1~333 32~300 齿宽（mm） - + Q }* ?, u- f( c$ d$ N 350 % x4 f4 A% y: d6 n9 H8 R9 @ 450 # d) v) C7 ?$ A e 200 e& F) J( o, I6 B 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min 5 a; S& o, l P& q* d& A 128 ( E# F5 Q9 H' q8 C% K 300 # y& U- f) _" k O! A 70 6 @* X/ F9 x$ E0 C max ( F# e* }& N3 L9 R7 f( `2 Z 303 880 8 F+ I& m1 c7 K3 O 370 砂轮轴向移动行程（mm） ' X1 O& @' q9 x min ' S: ?8 }2 L' ?1 m 20 ' H5 c; ]( Z) D- F 20 8 Z" N. o3 {7 N2 R+ o - 精度GB10095-88 K% F' g# F0 f/ s2 K' m) A max 4级 , S3 H7 S- h6 c7 P( e; q, W' ` 5~6级 " O. K+ [' E. r% A, u$ p2 N9 ~ 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - 100 100 立柱进刀速度（mm/min） 2 u' ~/ c F. S2 o5 F max - 100 100 立柱拖板走刀行程（mm） max - ) J5 Y% q) G$ j% r* W* b1 F9 T 580 580 # @: [+ q4 P6 i( y6 | 立柱进刀行程（mm） max - " F8 j) \% ?! m: x1 ?/ d 580 320 砂轮架走刀速度（mm/min） max 6000 Z轴 - 4 N: e8 n' Y$ I9 b% R 砂轮架进刀速度（mm/min） max 4 w8 u% ]1 x) \- C% q 10000 X轴 - 砂轮架走刀行程（mm） max 4 Q" p- ]$ C# {3 {& l 440 9 e2 s2 P3 k, Z+ z1 l7 C Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） 2 ~4 B+ K0 g& P$ I7 Y max ' k' {" \' D1 Q2 v% M& D6 l4 g( B 175 X轴 - 头尾架顶尖距（mm） min 0 |9 T) D8 \2 X( E( ~( n2 w/ @! k 250 - - 5 i5 N6 B$ E- i3 U max 4 D( s: M1 k: ^; D& U& w1 I9 B( \( I3 L 700 - -     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。 2 G# m# n$ @* V$ G    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，
& A4 Y; Y' n- Q) y5 k
6 t1 b7 @2 l  k" H; k“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些