齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 6 ?6 L% k; @% Q- `     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 0 e) v$ C, B0 I" @. \3 x; P6 ?     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 1 d( Q6 R+ Q- g7 y    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 5 n) C; [9 C ?; r( Q' p & @8 Q' W" ]1 k9 N, {- c( Q( o0 M' {) `3 P+ y. D, t0 L) Y0 q0 w1 y# X( ? ^5 I' |2 ?# P3 r& B, A9 }- J% D5 F6 X! C) H4 O' I( @& P$ S2 [4 T9 g5 S' X! Q- B5 c5 m( {0 L& G/ F% k7 D' A7 M. U- m6 L. M( w `8 L1 g; a, b; h* H% P8 o9 o! M5 U6 n8 V; Z0 c3 U1 R* S: Y7 D7 H" @6 v \) [- p, v. O- m- C. _4 ~$ ?+ D9 F; Y7 o ~ z- Y5 L3 \+ V) I( k* v! G3 k' p: U3 n( I2 e8 i& z0 {4 a% {2 E' m9 ]' r5 l" z* ~' \- D* w6 a$ }% P/ u6 z( C* A+ S% D. D$ c% N5 M/ u) F/ @; Z0 G2 @: O; z9 g& K. z9 m% g! [& G/ ^+ M4 x3 l4 C$ E( {8 |6 U+ `; K/ ~' z, ]9 @* q( _! _# c+ L* N- }8 c0 v- ^1 C; w' T- o, Z' Y# b/ k, c( s$ i% c" H- {+ H0 p3 N7 Y# y e4 y2 T; f0 b. |3 \" ^/ o% m/ Y- @6 S" J, l3 @! V1 ~/ Y9 o3 O; T- @6 u" p5 [5 [6 \& [2 p1 t+ n4 r0 A2 D7 ]! D% B* u. E( Q; @, y7 O7 r* x# _: Z; O/ n: H9 i( B/ f. l) I1 Z4 \) g/ V: `4 e R+ ]7 t/ V# e" `( W, E$ I% L( ~( \" `4 ]" R. K# T& a; f# C0 L( F& U v6 x$ D/ A( c4 ~: w4 d8 q/ ~4 k1 I- {# U! q/ A1 v/ g* R0 a% X6 a! Q, E9 S5 A. M" t E3 J1 W, s; U; A6 o5 q' p, N2 T0 F9 I7 l4 S9 n+ a4 Q8 K1 u, X( }! \1 j. y7 b3 C: q! s1 Q3 t1 V' ?4 D! F/ C* N8 h2 Y- L8 V4 `( B/ d$ k/ x* N# x: I/ X2 p" h . Z0 t" s! X# M& k% n( Y& [ 型号 项目 6 a0 L& t: K' Y: z) [$ S 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 " F6 s# O2 B9 G1 O; U8 w2 Y 主 要 加 工 参 数 ! f7 ^- E; q4 \8 u# w: { 直径（mm） 6 p3 r3 O6 p1 E r5 U 10~330 8 h# ~1 X: k( q! q6 |+ g& a3 \ 20~320 : v4 M+ V0 T/ D+ k+ ~5 g 10~320 & w$ E5 Y% o* G) z v 模数（mm） 0.5~6 1~6 # @- V8 \8 h; o* y5 l" V5 s 0.5~6 " u8 J7 v* [6 F+ N$ x$ r3 Z 齿数 12~260 12~260 10~260 最大直齿宽度（mm） 170 % f3 ?5 n& B# T& J* A 170 　 H2 w7 P! ~8 U0 c2 n7 F 螺旋角（?） ±45 ±45 1 }7 s3 e5 w* ^$ H) a ±45 夹持长度（mm） 7 h3 q$ M( K7 {) h8 h$ g 145~420 180~420 ' ]. j4 w9 s4 [) N7 f5 U 240~420 6 s; x+ x X8 Q 磨削精度 4(5)级/DIN3962 ( t9 p9 X7 Z+ ?% K" J% B, W 4~5级/GB10095-88 & V: O. e9 F# }+ i 4~6级/DIN3962 自动进给/自动复位 有/有 有/有 有/无 5 [; M- Y: m& j 自动切向位移 9 ~/ {% f* P) ] 有 有 $ t% a: ~% T: Q3 x6 [ 有 砂轮单、双头磨削 有 有 有 # h( \, D! j! E! P. W: l9 G6 U* T 齿向修形功能 9 X# @' b% B4 A6 |9 {, P 有 有 0 m: {4 m, \7 W ~! G5 | 有 齿形修形功能 8 j! a- k+ Q+ v L. l0 c 有 有 有 主传动元件数 22 20 22 砂轮修整形式 滚轮、车刀 0 m9 f4 Z8 r" |. o7 ^ 金刚石滚轮 6 \( Z+ u: C3 \4 f/ @ 金刚石车刀 2 d9 n/ M u5 W0 E/ K9 S* I3 s: y 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 * M9 [& f4 _" F% h* S7 f# j( d2 g 容积高速、均匀 节流调整、不均匀 3 W) X9 R) B, M0 Z! X# c 电气主控制系统 0 }" q( g3 G* m6 _8 p) { PC装置 5 r: {! P: V6 N" ?% B# N, c PC装置 0 W1 g' {+ d5 K5 U9 z7 P9 E PC装置 2 s/ [5 `. H- v7 } 自动化程度 , |( y8 ]* R# C4 R+ l 程控自动磨削 6 g; W, P# n& l3 c5 g! O4 x 程控自动磨削 程控自动磨削 8 Q( D' R( \ O! Z 生产能力 优 : `/ }: U3 [* g* R' S( N4 @8 J 优 ; s+ ?5 I/ ~1 w0 d 优 ! a' {* P: ?, j( i6 u# P% P    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 " B- i5 O' f4 s( M$ r3 r     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 A- M* U& X6 R% I g# x 2 c& `8 |. L3 q' N' C- G1 a R5 B1 a: C- A& t9 I. X/ _- L% \% c- E' N; ~! t( F5 v! |+ m! H' {% A v: G6 d7 b, [' D: R$ Q3 }5 @# Q( H' o1 {; B6 M) |$ W5 a5 {: m- @* G; E& A: b0 a: y# I$ A* H/ s ~& i% e+ h- z; I. \+ J+ R0 ]/ l; ]" J: X' d8 g( x1 I b' n) S+ V0 Q# R0 f! T; D* ^! m! w0 i+ K( c( W; Z' s$ p2 |5 F, Q3 e2 [ k5 e4 o4 y/ e, W& O( H7 o) _5 }0 k, `# x& }7 d, }4 |. O4 m& _ m8 ]7 l$ X& i4 W/ q5 A# p4 h* l3 @) R7 z/ [5 H! a8 W8 x. h+ _ }2 A9 [5 P! u$ |/ p& b$ [' l* W7 y* S- I( z2 E. }" S+ M q- ~4 {( _9 ~+ i1 X5 ]9 z' F: v& @8 S0 ^- a8 t$ ~# F+ @- Y- ?' z$ k- V K& |) N7 e! X1 C- N/ t' ]; m/ u3 E7 }0 |5 w: C4 D0 a; K7 O' m. x+ H8 `% C. w: F* Z9 A1 y4 v' K5 i/ U; ?) c7 z+ N# ^, o% e) U. _7 N+ F% L8 H3 o7 e: M: ^0 n8 K3 @) X2 S7 z) y$ h, O3 C/ b" j3 U/ P, Y" r1 d, r1 f+ x! u; r" E; I5 ]' ], r( h! M# Z/ Y) S: O' Z5 D& M0 \* Q9 q7 A1 m! V! ?: W Z: S, H, K# ~2 p! g6 ]7 d; A8 C, z4 Y: k. ?9 n9 p7 a* z1 \7 I% ^" F* B9 L5 R# V5 G$ u2 \/ T- l7 F$ f/ E: O0 p& y6 Q2 K7 Y" S- V0 X( a) j4 `5 v1 w& T/ S1 X0 J# N; B0 L3 l o6 w$ {: H: O" X' `/ n9 j D. r: p' l; j% ?! s- c1 ^& H0 Y( S7 H# G7 F* Z* h; G7 e; d. q# Y" s- T E( ~- P2 w4 E1 B7 l: q" y, E2 X! C; n' ^- ^ q& |; ~+ O% Z( |$ H+ [/ c- }4 b% z) S* k" v2 x1 }8 b3 A! V) U( o8 `9 h0 y% ^( ^- `( P, a- ` q7 I1 x- X3 N1 N/ b+ N( m: r: }# u5 @' p g9 k' `! G9 q& M2 G* Y7 m T _% z' {6 j3 i" t) T2 O. v- c8 i5 y6 \3 Q, |: z! R* H- s( s' F6 ~: c' C% M. Y1 s. r* ~" Q1 ? m4 G. A+ V3 B6 m7 A/ x v4 A1 v7 o. ], e- Q4 g M" S1 b* l5 {) ]9 f) U( g: o! m/ n: W# s; X( L% D% v; @6 B9 O# m9 @1 x7 C) P: _' V+ I0 m& E" j6 Z+ }4 H2 H' A- T* s/ m1 E. j, V% j) h1 e2 a' k' s7 M* c" y! B, A: {& R/ ~) @0 Z3 o) {7 X) y* Q1 o. X4 I! e5 L/ d3 O6 O, ` M. `% e4 a2 z- c8 E3 Y; r' a# b. f' P, o; U0 \* k% Q. y& x+ g' w0 @ 1 k* [) h; Q" ?8 N% i 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 . f- s% _% R& u+ A8 h- v 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 , ?( P: |* A7 N; u! {* B+ r 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 - e6 n- q* q4 s. o, P! Q, R! g 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 3 W' Q* c% K; ~& w7 g 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 ) l) [$ {$ b( k5 o: J' Z 最大重量（N） 600 500 600 + L, N2 s3 _% r0 D, ` 砂 轮 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 1 k7 r, F4 _/ q) m7 h" c2 ]: W 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 - [ \1 n6 p, K& ^ 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 ! ]# \$ N4 f4 a* C+ M; S5 q) ` 磨削状态指示 有 有 有 8 [0 _! f8 r, K8 B( G; q! E 自动切向位移 有 可有 有 砂轮转速选择 有 有 有 7 B }9 m! f: X2 f+ V) s% e 操作调整性能 优 良 优 , Y4 Z3 a7 h" q. x6 _8 h$ h 磨削效率 较高 一般 高 功能价格比 优 一般 一般 : b1 P% m2 |& f$ Q *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机-- 9 K5 t2 m8 P/ I' c4 N     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为： - p+ [. l p8 I3 x     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 ) N! z: r$ B7 V    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 ( F2 y6 j9 H5 z' i- |3 I. _: z 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 6 ?# Z/ w5 S9 Q" f+ F1 N* t* B! Q* I0 M8 ?1 t# P9 A& j! k W2 B- h2 Q$ Y; z- s" x) g" W& U6 z1 c! b- ~. x# ?7 k' H/ v; c; P% ?/ y3 l7 r* M6 d; E3 N) ~1 N8 V! w& f7 B" v6 N$ @: k6 @9 U5 X& p5 [6 U( u3 [) W' ^) x* N, u% d* k$ M6 h/ ^2 ^5 U( ?5 G# C+ R0 D' B& a* F! }* ?1 `; i3 B, o% H9 h: I4 [; D! A* X1 `# B0 l3 Y2 n0 d. [. n$ B$ W7 m7 a! r& D6 q! ?( F& s2 @( m! L2 h) i! B `+ k; t' ~$ G: D' \4 t q& C' A. U0 \0 {* Z& |3 E* L! R( h2 X8 f. N% F+ E& h$ R3 D4 p# }4 d3 C- Z& f# b$ d3 |+ M9 _1 T" c- u" x) I+ Q8 k" R# y3 D6 D. d) ~8 V% ~ }9 ]" J6 E ~) O5 y# D- d4 Q5 ^+ G- @ B; q" ]2 X0 g' S; b7 d. t/ s& G9 |& f9 L% a- F o i) ]" V8 ?% v) C" W# @0 U: a) M- q' z; b) I) t+ t( b' A f+ W& f8 X; V3 ^0 n U+ ]) l$ }7 q2 S' K8 B3 t5 H6 ?0 X% d7 F# I: f+ Q/ V( L) B. k* Q" v- ~6 u- \3 Q" X) J0 Z% j/ q* S2 n8 G! E f/ V- c7 E2 R$ |+ b' C; E# r; a2 D$ m3 w8 h4 C- W8 i3 E4 q1 q* C/ x% b+ }2 o; B, f/ V! E# x, f' X+ o3 l$ \- L% a3 P! p5 \( n! e! S, X# D0 @3 g. ?; S( h/ R# f) K6 W# t: `) |5 p9 R1 J' r9 x1 }" m8 i6 V) w9 N v/ D3 U. j6 T, `' K3 \/ A a" y& }" V( L% |; F# f6 v5 u9 ?% l* p/ p5 T I/ z! n3 R' v1 w' S% p: f# s$ F" ^9 ~2 `+ B) P$ F7 ~7 e9 H8 C. w8 s# y, {4 Q; P' f9 G1 p4 X" @4 [$ j* _: J3 P- n: I! {, ]' g# m! V+ B- S+ \% l8 c4 [* p( w; _' _7 N. Q. n' ?$ J- @; P; {! Q' q+ v K" s& z$ R$ n/ z- {, x) \ a: d& y$ d# o: Q" }% O" S* t; Q: I) X8 r, u3 E* v/ `2 Q& @' b: |/ k% w9 u5 T. b9 P5 n) ^2 L9 i/ P/ v J, o/ | T6 K) w, a& V5 O0 h" I" V6 A( M4 o$ s8 g5 ~1 V5 Z# N6 g+ K% a3 p% { + r6 u: ]' ?/ c2 z0 X/ f 型号 项目 ! {# p' d, l! q w 秦川机床集团有限公司 ( Y" y' G% _" g4 p5 D4 |! G% ~) c0 | YK7332 YK73100 # B( g. O3 k$ o! S% \ YK75100 % B9 J4 @* J6 t; _! W* G7 A6 x 根圆直径（mm） min 30 300 0 U# W# C: h8 n: F q% k: ^ 400 工件直径（mm） max 9 X$ Y l, y( @6 T% K4 } z 320 1000 ) a9 o9 L. A' I 1000 , ?8 _3 @% W( F 法向模数（mm） min 1 - ]- t0 D0 M, Z5 i" _- B G7 N1 ~+ ^ 3 / M( V: T9 x# }* s4 M8 h7 e$ l 2 ( n! O7 d% C! d9 Z7 c) i3 n max : y5 |$ O1 |3 t- k0 F 12 ! R. {' p! ^, q: i8 F# _5 s1 G 16 - G$ P: f( |. j8 q2 X' C" s 12 + U3 U* y) c* F0 m W+ t6 g 螺旋角（°） max ; P$ e+ Q+ R3 k2 n+ p ±90 3 i7 S) u; r) c$ M ±35 / S+ L& a0 B; T z ±30 齿数 - 1~99 1~333 0 Q. Q# \& ]$ v+ C 32~300 齿宽（mm） - 350 . U- x% V' ?* H, O* v 450 200 磨具中心到工件轴线的距离（mm） ' u" f. p, d, }& C0 N min 128 0 W! w- r# M1 r- ~/ D4 }( D5 d 300 . ~, m) M8 s) B# s4 ~ 70 . p" P0 X# Y$ ?3 l5 [8 o6 f7 U max 303 3 `% Q$ |2 m O# v 880 370 8 H; |- P" I5 l 砂轮轴向移动行程（mm） ' p. _3 q; q7 Z5 e0 a min & z! d3 _# J m) [9 F( y 20 20 ) A" W4 E$ s3 N/ j) S7 p - 精度GB10095-88 6 x3 K+ l0 ?+ L! \2 j% V0 |& } max 4级 5~6级 5 u* l- z; a* A. c6 D 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） / ^% }0 I+ Q7 s! S, ^9 }: { max - 9 X! v1 \3 h+ L' v# Q 100 % r" f6 a; k+ W5 Y/ t2 Y 100 立柱进刀速度（mm/min） max - # q/ `: t5 g' o; ` 100 100 立柱拖板走刀行程（mm） max - 580 + C* b8 V# b1 o/ R 580 立柱进刀行程（mm） . j! N* F3 L% D9 s4 w max - 580 320 砂轮架走刀速度（mm/min） max 6000 Z轴 - 砂轮架进刀速度（mm/min） max + t, ]" H& j" R! K+ _( @2 H0 ]& k 10000 * G4 s) h: f* p! V& a3 P' K X轴 - 砂轮架走刀行程（mm） max / n, ~7 _9 Z- w) b Z 440 Z轴 - * t* J: i/ Z* t1 [ 砂轮架进刀行程（mm） $ P; a1 B& R7 s max ! `# D6 u, _* X$ `1 I0 g 175 - A) f" W5 M: [- A' o; \/ T+ i X轴 - 4 [$ U1 X( J% v 头尾架顶尖距（mm） 8 k V4 `! L& p: Y6 }- |, @0 Q6 s min 250 - - 4 j8 F+ l( a0 X' t4 D: q max 700 - -     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 4 ]5 G7 v3 l% o* Y/ t, f' }. G' r --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。 ( J, q8 k1 O; l+ E! ^9 I    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，
; _) X9 g; c# s2 E5 z
9 M/ }' \, u- _* ]' j, T" [! `“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些