青蛙王子-全方位移动机器人

向往202 · 发表于 2013-11-27 19:29:15

提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人外观新颖奇特为一青蛙造型，其有四组轮子，每组轮子包括一个主动轮和一个从动轮，并由相同的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统，并对其运动进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方向，包括半径为零的原地打弯，具有较好的全方位性。

大学参加比赛的时候的一个作品。里面的原理是搬弄别人的论文的，造型是团队自己想的。

angel1399793 · 发表于 2013-11-27 21:54:22

有意思，原理的论文你还保存着吗，有的话麻烦发来看看

李灿1991 · 发表于 2013-11-27 22:09:32

是不是还有控制电机正反转的控制机构没有给出来呢，如果就两个电机，而且所有轴都是同速的，我觉得不能实现视频中的行走呀

李灿1991 · 发表于 2013-11-28 21:06:03

李灿1991 发表于 2013-11-27 22:09
Z% r9 C6 o9 o1 Q2 S5 }" s# \是不是还有控制电机正反转的控制机构没有给出来呢，如果就两个电机，而且所有轴都是同速的，我觉得不能实现 ...

能把文章一起上传吗？或者帮忙发我邮箱可以吗？ bingn430@163.com
谢谢

.强.~ · 发表于 2013-11-28 21:30:15

有点意思，我们学校老师有个机械手的项目，不过我没能去搞..

earthling1983 · 发表于 2013-12-20 17:41:24

不错，学习一下了！

碎梦无痕 · 发表于 2014-1-8 17:20:54

不错，学习了

tr596 · 发表于 2014-1-15 19:51:26

有趣的设计…

麦香牛奶 · 发表于 2014-1-15 20:17:16

这个真有意思，楼主能把论文上传吗

鞠晓宁 · 发表于 2014-2-4 19:20:51

不错

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