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标题: 寻上下料系统厂家 [打印本页]
作者: donggaord    时间: 2013-8-22 10:30
标题: 寻上下料系统厂家
本帖最后由 donggaord 于 2013-8-22 11:21 编辑
9 U; j6 E5 A$ q9 w
) b: N- k' s- K4 r# g3 g7 }8 b/ C工件为圆柱形金属棒，直径120~250mm，长度400~1300mm，重量100kg内。要求：
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3 W- P- u0 t5 P5 |- ]2 K$ g+ i快速0 Y$ L9 |: L7 s7 p
轻拿轻放
) ~6 A2 ?" f% f2 u工件的放置位置要控制
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普通车间工作环境。我们在上海。
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作者: 2266998    时间: 2013-8-22 10:58
用双节杠杆上料，
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+ x  Z6 ?; s5 N, p+ ^/ B糙活儿、毛坯料，我就直接配气缸，有一定稳定要求的，用液压缸，比例控制，精加工的，用伺服，电机或电丝杠都可以，基本没有冲击，
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8 ^. Z1 j' H5 F* K* a轴向定位，放下以后，用滚轮夹住，伺服、激光，
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你这个没什么难度，你按我说的，画个简单方案，再上来说，我告诉你哪里怎么改，你一次就玩好了，
作者: donggaord    时间: 2013-8-22 11:20
本帖最后由 donggaord 于 2013-8-22 11:35 编辑
6 Z$ l: r% ~6 s5 o
4 i6 P. \* f. X' U( e4 Q  B谢谢。是没有难度，不过我其实是想找外包，这样省心。工件要从地面输送到到设备的料盘内，由于设备特殊性，比较可行的是龙门吊加机械手。我想5万左右拿下，液压伺服什么的恐怕又复杂又贵。
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我已经改了标题。
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作者: yuguang2008    时间: 2013-8-22 12:25
机械手，配吸盘。不知成本上如果控制？! K" m0 L: w! b; J  v
作者: lmgx888    时间: 2013-8-22 13:55
气动机械手，配夹具，
作者: donggaord    时间: 2013-8-22 16:12
有没有人感兴趣？
作者: 我在飞    时间: 2013-8-22 23:16
这个上下料机构可以使用很多结构，关键是楼主想花多少银子。不差钱可以考虑机器人上下料，少花可以考虑助力机械臂，再少可以考虑定制个杠杆配重吊。（图片是在网上搜的，绝非做广告）: W5 B5 \, |  z, B$ a. c  }
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作者: donggaord    时间: 2013-8-23 11:02
我在飞 发表于 2013-8-22 23:16 . M( P# _: u' a) a& w
这个上下料机构可以使用很多结构，关键是楼主想花多少银子。不差钱可以考虑机器人上下料，少花可以考虑助力 ...
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这个我见过昆山有一家做类似的，用气动，半自动，有点贵。
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作者: 小虾的大海梦    时间: 2013-8-23 23:21
看着蛮好的   可以学习下  自己改造
作者: zangfan    时间: 2013-8-24 15:35
donggaord 发表于 2013-8-22 11:20
7 ^+ C! _. ^; u* ?( n0 Z7 v谢谢。是没有难度，不过我其实是想找外包，这样省心。工件要从地面输送到到设备的料盘内，由于设备特殊性， ...
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5万还是你自己做吧。
作者: zhuhuide    时间: 2013-10-9 23:19
价格有点低
作者: bbtfcjy    时间: 2013-10-10 00:01
设备做的不错
作者: oliver97    时间: 2013-10-13 20:37
价格做不了
作者: 人工智能哦    时间: 2013-10-25 13:42
至于龙门什么的我不懂，一般碰到机械臂的话都是10万左右的，建议用用气缸什么的吧。
作者: Ｒose    时间: 2013-10-25 13:51
5万...连抓手和机械手都不够别说控制了..楼主还是自己做吧
作者: chenning    时间: 2013-10-25 14:28
首先要能把问题说清楚，频率多少？移动范围多少？取放地情况？取放姿态？工件种类？形状？基本情况了解了，方案就好定了。
作者: 蓝zuzu    时间: 2015-1-20 21:24
学习



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