连杆机构，走D型轨迹线，杆长关系如何确定

Valnut

    如下图，黑色轨迹线的是仿真出来的轨迹。红色的是想要的轨迹线。
    我用作图法分别改变了摇杆、连杆、曲柄 、机架安装位置等四个参数，发现应该是能走出红色轨迹所示的D型轨迹线，但是这之间的比例关系俺确实搞不定，难道得用Matlab来求这个最优解吗？
( ~/ M$ c' l0 Z! i/ h    如果要求D型轨迹线的那一竖行程达到300mm，其余机构尽量的小，不知道必威体育网址的各位大侠能不能慷概解囊，提供给小弟更好的机构。万分感谢！

Valnut

现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。

jblzky

这种应该是要去书上查的吧

chengqingbin

个人觉得连杆机构轨迹本来就很难确定  你为什么不用凸轮机构呢  

threetigher

chengqingbin 发表于 2013-11-12 22:57
个人觉得连杆机构轨迹本来就很难确定  你为什么不用凸轮机构呢

% g. n9 e. z: F- |' I$ u6 r# l# z6 ?同意楼上的，用凸轮。
. a6 {2 z- \# c% b: ?

wuhongqi

试试用倒推法，即以输出端作为设计输入来倒推驱动端。

g2096

平面连杆机构有很多专著，都是老的，里面肯定有。

机械woody

如果要过轨迹上的精确点，需要解非线性方程组，如果没有角度等其他要求，最多可以做到9个以下的精确点（具体点数需要查书）。
如果只需要近似轨迹，那就用优化综合来做，取的点数没有限制，不过要用优化方法，得自己写程序来搞定。
; B2 [1 K/ }' U; `& Q% g/ b
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机械woody

Valnut 发表于 2013-11-13 14:05
+ a1 _+ d' }3 g) ]; s现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。

把你的机构反过来 轨迹不就正了嘛

Valnut

机械woody 发表于 2013-11-13 14:29
$ K7 J1 @! E" T9 W$ V把你的机构反过来 轨迹不就正了嘛

说是这么说，关键是机构必须得在轨迹线字以内啊