准备采购一台工业机器人，请教

lordkibun · 发表于 2015-8-16 19:16:26

部门最近准备采购一台工业机器人。由于经费问题，可能考虑scara，对于scara的厂家不太了解，网上的信息大多是关于六轴的。想请教下各位大神，库卡是不是没有scara类型的机器人，官网上没看见。scara网上信息最多的是爱普生的，是不是爱普生的做的最好？还有，关于六轴机器人的四大家族，各自都有什么优点和缺点？小弟确实没接触过，获得的信息都只能是网上，特此请教各位大神赐教。谢谢。

咖咖啡 · 发表于 2015-8-16 20:06:11

祥云飞鱼 · 发表于 2015-8-16 20:08:57

放在设备里面的低惯量低负载的爱普生  三菱 4轴平面很有优势（性价比  控制稳定性)。
例如  药品分拣  视觉分拣检测 SMT 线路板检测
其他品牌的也有性价比不高  毕竟一个公司都有”拳头“  产品，路铺的太广容易出问题。
楼主  选个机械手要明确干什么啊  ”乱挑 “达不到效果  也没有意义。
选大公司的有个好处：可以要求做培训  可以有机会参观他们的研发中心啊

迷茫的维修 · 发表于 2015-8-16 22:35:31

我还是觉得FANUC的是中等精度，中等价格，备件也好买，R—2000的卖给我们也就40万，你们可能更便宜。培训你签合同可以要求，或者他们送培训名额，或者，培训打折

龙游大海 · 发表于 2015-8-16 22:44:45

爱普生

zangfan · 发表于 2015-8-17 08:25:28

爱普生，雅马哈算是SCARA做的最好的

小马仔321 · 发表于 2015-8-24 11:35:22

咱是做什么用的，焊接还是搬运，或者是喷涂、码垛

lordkibun · 发表于 2015-8-26 19:43:22

祥云飞鱼发表于 2015-8-16 20:08 6 F  B4 _$ d  z; ?* T: a* a
放在设备里面的低惯量低负载的爱普生  三菱 4轴平面很有优势（性价比  控制稳定性)。) _- D0 z* f; x5 N) P+ Q- f, w
例如  药品 ...

谢谢大侠，领导给的要求是买个回来研究研究，生产哪些地方可以用。但是价格不能太高。我们公司是做电子产品的。我觉得插件，装配，打螺钉等都可以用。低负载，小作业半径的都可以满足。

lordkibun · 发表于 2015-8-26 20:39:58

zangfan 发表于 2015-8-17 08:25
6 H: i' e2 g: S$ D# p; F3 d爱普生，雅马哈算是SCARA做的最好的

谢谢

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