空间连杆的近似动平衡，哪位社友有所研究

icekk

结构设计遇到空间连杆结构，目前运动的位移、速度、加速度、加速度跃度等数据已仔细核算过，在支撑点反力计算遇到一些麻烦，各构件的质心状况分布对反力有明显的影响，由于机构运动速度较高，该类空间杆件结构按刚体理论分析，完全的运动平衡基本是不可能的，同时还有综合考虑运动性能及结构布置，因此就存在一个最优化问题，不知哪位大侠对此类问题做过研究，讨教一二。

icekk

茉莉素馨 发表于 2013-10-9 12:04
这个真不太会算，不过lz可以参考一下发动机曲轴的配平
比如直列四冲程发动机，一阶惯性力和惯性矩都等于0， ...

感谢回复，平面连杆的平衡相对不算太复杂，基本在平面坐标系内就可解决了，这个牵涉到空间的任意方向，有点麻烦，看来只能自个摸索下了。
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茉莉素馨

这个真不太会算，不过lz可以参考一下发动机曲轴的配平
比如直列四冲程发动机，一阶惯性力和惯性矩都等于0，二阶惯性力不等于0，惯性矩等于0
比如直六的发动机，一、二阶力、矩都等于0，所以BMW一直比较亲睐他家的L6
但是直四可以通过增加平衡轴来抵消二阶惯性力

icekk

成形极限 发表于 2013-10-5 07:32
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# l) Y. l) ?; x满足一定条件即可旋转的。

成形极限

从图上看左侧短杆连续转动不了，会干涉的。只能在一定范围内摆动

ame0624

有点复杂

icekk

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9 Q9 }" C* [' I$ u类似此类结构
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运动说明：左侧短杆输入连续回转，右侧输出摆动。

cmg689041

最好还是上点图，外加点说明，