运动结构如何简化

fansey

最近在做一个剥膜机构。离型纸和薄膜之间是0.05mm的双面胶。
动作过程：
1 真空吸头以虚线尖角点为圆心。以1为路径顺时针旋转45°；
2 然后真空吸头沿着2方向，斜向上移动100mm。
现在用的是一个旋转气缸和滑台气缸组合动作。
请教各位大侠有没有好的执行机构和更好的剥膜方案。
如有疑问，请告之


补充内容 (2013-9-24 13:11):
由于膜片长宽在50mm以上，较大。且是两端有宽度约5mm的双面胶。中间没有双面胶，因此供应商说做不了卷料，目前只能做成一张离型纸上覆几张膜片的状态。

leungc

应该是先洗起来 再转45度 再沿2走

引擎的节奏

吸嘴旋转应该是分离不了的，吸嘴材质是硅胶和橡胶，旋转的时候会扭曲。
这个分离装置早已有成熟的机构，可以参考贴装标签的飞达。

樱木花道1

剥膜方式：建议离型纸带着膜片是转动的，切下膜片就剩离型纸回收，气缸下去带切刀把膜片切断，吸嘴吸住，离型纸转动膜片脱落在吸嘴上，这里要使用步进电机，然后再去移动机手到达需要的位置，图晚上可以发给你看看，效率不是很高，貌似大概只有700pcs/h...拙见。