你好,请问您的码坯机器人提升部分用的是什么机构?我正在做这个碰到了障碍
2 C2 ^* I+ l }0 p/ Q. q+ ]目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:- \+ y! _' T% |, T3 z; _5 j6 c$ ], i
1.提升重量:>=50KG : I& D8 \$ _& L9 M: Z/ f% Y2 r
2.行 程:>=1800mm
9 q3 W% d0 M* }3 D3 L( p4 T3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)$ K% b+ o+ S1 D& {& |
4.能准确停机:能够根据位移准确停机。
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现在论证的方案如下:
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方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)' g l' W- @0 l3 A! o5 J: a
优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。+ u L$ t- d! t n( {
缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。
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8 @+ s6 ~. ^4 i/ J' t% m方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)1 w# m1 c" n8 g% v1 ?, a4 M* f
优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;4 }6 y1 d- d* m2 y; P$ O6 S
缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。) L1 x1 X. o3 n' W/ v
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l另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。
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: A! _ W( i5 L5 c% M/ p 请问有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?$ u5 m+ X9 g2 I: J9 x
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