你好,请问您的码坯机器人提升部分用的是什么机构?我正在做这个碰到了障碍9 b& t$ _6 m6 E: Z' h
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:: H" g( }% ^( O6 B& o1 [- S. w
1.提升重量:>=50KG A0 R6 z, O/ J5 p5 `1 u$ F7 s6 ?
2.行 程:>=1800mm! D# n0 J7 i2 l3 N
3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)
4 O, c* l7 }1 B. P, \& g2 e/ t4.能准确停机:能够根据位移准确停机。
* B. e$ w( P/ Z: @9 n4 D
5 E J8 \4 ?+ c M" H现在论证的方案如下:8 N, K) h: Y6 w' {4 L8 V- n& \
, E1 q: D' C$ N( J$ ]4 X9 f# r
方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)
( o/ Z( P3 |5 v4 @优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。
1 K/ Y. {: B# B( O ]8 s缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。
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6 g0 R$ d: d; Q! i! F: t9 P7 B方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)& B/ U9 m6 C! o( D/ [9 K) W }
优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;& H8 V- W& F" d& D1 r, n& C
缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。; O0 n% y x% p* X
9 y& q* ~# K+ d3 H0 El另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。
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3 M7 t |( o# ^/ J( u9 W- c0 G 请问有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?/ f5 g, z+ B" d2 O7 A6 p
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