请教：变频器1拖2调速马达出现转速不一致

tigerguo1975

机器上有前后2段小皮带线，很近但不便同步带连接驱动辊，因此使用了2个60W调速马达+1/30减速机分别驱动。调速为了保证线速的一致性，使用同一变频器控制。
9 D9 Y  T  B# P4 N. z故障现象：两段线速不一致。快慢差比较多。

5 N! c* S* x  B# c初步判定皮带线体给电机的阻力不一样导致转速不一致；
0 P9 ]" ?( N1 V8 K4 E- U* c3 T仔细想想也不至于差那么多，于是电机互换，发现是电机本身原因。
因为时间关系，尚未联系供应商，也未测试空载时电机转速一致性。
9 W7 `( y8 \9 ?: ~4 U
疑问：
4 j" g. j3 O/ f" d4 O0 |$ p为什么电机转速不一致？负荷、电机类型（RK系列的）、品牌（台湾东炜庭），哪个是主要原因？
理论上，这种小电机，转速应该都是1500rpm（电机上标的1450rpm），变频器只有一组输出，1分2，给2个电机。

请明白的社友指点一二。谢谢！
另目前临时对策是实测各电机转速并互换，使每台机的前后皮带速度相差不太远。

风》追逐

楼主变频器用的多大的，可能是变频器没设置好吧

tigerguo1975

看来坛子里面机比电多。要不就是发错地方了。{:soso_e127:}

我在飞

5 J  [( a' i" _楼主虽然使用一台变频器控制两台电机，但你使用的是异步电机。我们先了解一下这种电机。
( |1 S2 i+ H( G0 k三相交流异步电机的定子铁芯槽内，嵌有相差120°电角度的三相绕组。三相交流电每相也相差120°电角度。当绕组接通三相电源时，就在绕组中产生一个旋转磁场，以n1的转速旋转，并以全速切割转子，在转子鼠笼中产生感应电动势，因为鼠笼是闭合的，此电势形成电流，产生磁场，与定子的磁场作用开始旋转、加速。
& _9 }* F, S; o3 T三相异步电动机的转速永远低于旋转磁场的同步转速，使转子和旋转磁场间有相对运动，从而保证转子的闭合导体切割磁力线，感生电流，产生转矩。转速的差异是异步电机运转的必要条件。在额定情况下，转子转速一般比同步转速低2-5%。
也就是说在电机工作频率，负载大小等因素相同的情况下，两台电机也会有2-5%的输出转速差。所以这种情况一般还是建议使用机械式同步装置。

syw开门造车

0 U5 |; M! h0 @# f! ]tigerguo1975 网友好！
" F1 D: ~- P  M9 c8 P.
我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！
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如果你对单片机及工业电子学及硬件电路熟悉并应用自如的话，还有一个更省事的办法：
5 d) q' Q; q" C, t6 o既，采用伺服电机，并将伺服电机驱动器设置成“位置模式”，用脉冲频率调速方式。
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我在机械必威体育网址2#项目中，其中的“一个子（分）操作”，就采用了这种方式：
既，用一个脉冲基准源，将10台伺服电机调成步调一致，其角速度分毫不差。
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syw   11-11-21    02:25
- e. T; T+ I/ J7 N! ?4 a
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我在飞

syw开门造车 发表于 2011-11-21 02:23
. ]6 n  I- C; t+ x1 |3 A, itigerguo1975 网友好！
6 d9 M; A# A5 @  O.
8 `6 c% l6 W: G) U+ y  l我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！

开门造车前辈您好

          伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺服电机双边驱动的。同步性能非常好。我采用了将一路位置、方向脉冲经分频板分成两路，会零点时单独回零，工作时同步驱动的方式。

湘里狼

我在飞大侠你好，用分频板的方法的确是太绝了
" n" [9 R" Z3 K3 k, ^) |7 s我一般都是用国产的CNC系统，其驱动器都支持Y轴同步双驱功能，

syw开门造车

我在飞 发表于 2011-11-21 08:36
开门造车前辈您好

/ K8 _7 y' S8 T          伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...

8 |- ~7 l* E9 }$ V
2 {9 h* }' R1 q我在飞、湘里狼  两位友好！
2 L! B" G( O* Y1 _, t6 a  h.
! A; y8 K, Y& G6 }分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可以的。
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必威体育网址2#项目中对10台伺服电机的调速是在200多个梯级的编码（8位256），使伺服电机“从0~~1500转/每分钟”的
" ^9 @0 `. ~$ ^  D1 p情况下，要求以“线性调速曲线”小跨步的连续可调。还要求在PID的参与下在1/250秒的张力取样时间内进行修正调速，…………
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8 D  g8 m) z$ v+ N在这种情况下，分频板调速方案就不能胜任了。
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syw   11-11-22     07:35
5 G3 D8 f% `2 ^8 v
% r  N/ y6 F8 R) Z/ j; r! ~6 a

湘里狼

syw开门造车 发表于 2011-11-22 07:35
我在飞、湘里狼  两位友好！
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分频板调速方式的速度曲线是“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可 ...

; V7 r  \: ]6 c0 Z1 L# X1 A借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
2 S2 \% F4 M7 q% T; c7 P想了好长时间，用PLC的高速输入端口，接入编码器的反馈信号，肯定是实现不了的

syw开门造车

湘里狼 发表于 2011-11-22 07:42
: Y2 B" U. H1 \借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
6 y0 ]" i* S, L6 J6 ^$ ^想了好长时 ...

5 Q3 @$ E) m  {# h9 d湘里狼 友好！
  f! L/ Z* w. q$ A. A' L.
/ M2 K& q4 j  }" e( v2 W6 c/ g我用的是自行设计的“syw牌数字控制振荡器 ”，由好大一堆电路、软件组成，不是一两句话能讲清楚。
1 N6 ~: c5 c# r.
2 a, _! d4 j2 y0 z* Bsyw   11-11-22    07:55