这个力矩公式是怎么推导出来的？

fengtao666

机械原理书上《连杆机构设计和分析》一章里，有这样一段：“设力F作用于构件上的某点N，则按力矩的定义，可求得F对某点S的力矩：Ms=lSN X F”，紧接着它又说，“其大小: Ms= - (yN-yS)FX+(xN-xS)Fy”,式中，lSN表示从点S到力F作用点N的矢量......
我搞不明白为什么是 - (yN-yS)FX，这个“-”怎么推导出来的？？？哪位大侠帮忙解惑一下？不胜感激！
; c- Q' A+ @8 _& }7 `) m

逍遥处士

Ms= (yS-yN)FX+(xN-xS)Fy

写书的发现把 yS-yN 写反了，为了补救，就在前面又加上了一个 - 号。

houbaomin0620

是不是和 S 、N的坐标值大小有关系 如果改变下顺序就会变成 (ys-yn)FX
) Y+ Z# y/ c9 _$ E

东海fyh126

符号表示力方向相反。

小马哥machael

哎，数学知识差了！！

fengtao666

houbaomin0620 发表于 2013-7-16 22:47
5 \2 G, C" ~. v是不是和 S 、N的坐标值大小有关系 如果改变下顺序就会变成 (ys-yn)FX

# T  T+ a- d, l$ \+ {: t6 g: i我看也应该颠倒一下。

fengtao666

“Ms= (yS-yN)FX+(xN-xS)Fy“，这个式子用到的是“合力矩定理”，即“平面汇交力系的合力对平面上任一点力矩，等于力系中各分力对于同一点力矩的代数和”。计算合力矩的方法有两种：1、合力乘以合力的力矩；2、算出各个分力的力距，再算矢量和。
我在一楼问题里提到的这两个式子“Ms=lSN x F”、“Ms= (yS-yN)Fx+(xN-xS)Fy“，就是分别对应合力矩的这两种计算方法。

人生绚丽

不懂

houyongfeng

符号方向问题，静下心来想，只要你上过初中，就能想通！

宇宙一星

7楼正解，讲的很清楚了。