最近在学自动控制,处于9-98大侠所说的转专业的状态(原专业是机械),试着做了一个温度控制系统,硬件:触摸屏---PLC---固态继电器---发热盘---热电偶+变送器---AD转换。 控制方法是PID,其中最关键的是PID参数整定的问题,查了下资料,常用的有试凑法、等幅振荡法、飞升曲线法。 这些都是在不知道数学模型的情况下用的,还有一种方法就是建立控制对象的数学模型,进而搭建整个控制系统的传递函数,再根据控制指标求得PID的参数。下面,我尝试用这种方法来做。 - D5 i" I! \; @$ P2 J# c1 M. y, I
步骤:
5 n, ^7 u% m! o- |3 O! X(1)确定基本数学模型;
# q3 R$ X2 T! I9 T(2)从阶跃响应得到模型的参数;9 Q" S, l2 ^9 Y G1 V2 O3 I
(3)Matlab仿真,得到PID参数; D: p1 g) _4 {6 M1 L; d
(4)实际运行,并调试。
8 }7 v* [( L0 ]; ?: m7 v详细的推导过程在附件。 问题: 这里我建立的数学模型目的只是为了更快地得到PID的参数,不通过数学模型而用试凑的方法也能得到,只不过麻烦点。之前请教过9-98大侠关于精确控制的问题,不知道怎样利用数学模型进行精确控制?应该不是用PID控制吧。
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