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六关节的轴4、5和6的最大转矩怎么得来的？

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1#
发表于 2016-11-30 14:58:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
所有大公司的六关节都有轴4、5和6最大转矩要求，我想了解这是怎么得到的？' S' h/ o6 W5 p* a
还有最大惯量值是怎么得到的？; E7 |+ t& h$ D. X

" \2 F7 ?; \" m$ I! S6 S9 `$ C我最简单的想法 转矩应该=电机扭矩 X 减速比，最多再乘传动效率，  但发现差好几倍，还需要考虑什么条件吗？
6 X# }6 U5 |! n' o* Q- m& [. n, L2 E7 _# q3 o
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