基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合，哪位社友做过

treasure · 发表于 2012-11-11 13:08:44

哪位社友做过基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合？我想拿我以前做的一个四杆机构产品做论文，虽然我采用试错法把产品做好了，但是基于连杆外运动轨迹的5个点，通过逆向数理推导出连杆参数的理论部分搞不定。论文关注的不是产品本身是否成功，更关心学术价值。

harborluo · 发表于 2012-11-11 13:44:25

听着就深奥

风追云 · 发表于 2012-11-11 14:07:38

解析法做平面机构运动分析？惭愧，没做过。

fmdd · 发表于 2012-11-11 18:59:02

记得以前机械原理的教材上用解析法求解四杆机构有一个范例，多元方程组，系数未知，代入坐标，就可以求出方程组的各个系数

LIAOYAO · 发表于 2012-11-11 22:17:47

平面四杆机构的轨迹应该是很容易算得的呀！
机架杆不用算了吧，主驱动轨迹应该就是个圆吧；末杆轨迹应该也是个圆或弧，那么应该就是剩连杆的轨迹需要算而已。

剑无锋 · 发表于 2012-11-11 23:01:53

是不是要用到机械优化设计？我最近正在学这个

treasure · 发表于 2012-11-11 23:03:54

剑无锋发表于 2012-11-11 23:01
/ ^0 u( k: t5 F/ `. d是不是要用到机械优化设计？我最近正在学这个

明天我们好好交流一下。。

剑无锋 · 发表于 2012-11-11 23:40:50

大概思路是把你要控制的点的运动轨迹运用几何知识建模，与你想要的理想轨迹函数相减构成一个目标函数，在其他约束方程组条件下求最小值的最优解，不知道是不是你说的那种。

zung · 发表于 2012-11-12 01:19:57

基于解析法做四杆机构...这个，惭愧，我学的方法是用轨迹法的，解析法的当时看书就没看明白

子子61961 · 发表于 2012-11-12 11:42:38

楼主贴个图吧。

不知道说的是不是鲁棒，内东西比较麻烦。

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