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标题: 7自由度机械手，自己设计 [打印本页]
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-8-1 18:09
标题: 7自由度机械手，自己设计
我的机械手，仔细看哦，一共有7个自由度，这里体现除了6个，还有一个没加装
作者: Aubergine0372    时间: 2013-8-1 18:59
请问这7个自由度是如何定义的？
作者: 0528wangrui    时间: 2013-8-1 19:09
还有7个自由度？难道我上学那会书上写错了？
作者: 张强aiai    时间: 2013-8-1 20:18
LZ可以先贴个图出来，先让大家瞧瞧
作者: 昨日明月    时间: 2013-8-1 21:31
贴图出来，不要上传附件，积分难挣。。
作者: woody_wwr    时间: 2013-8-1 22:16
虽然是机械科班出身，但是遗忘好久好久了，想看看7自由度
作者: fywsch    时间: 2013-8-8 13:06
是啊，楼主就辛苦下好了，贴出来看看。
作者: 漠北恋琳    时间: 2013-8-8 13:11
7自由度没见过，只是学的空间是6个自由度啊。
作者: 老爹的鸟枪    时间: 2013-8-8 16:39
学习学习
7 A( d  O' h& R% `
作者: 生如胡杨    时间: 2013-8-9 06:57
下来看看
作者: karlmayerdesign    时间: 2013-8-9 07:49
截图啊 谢谢
作者: fdsa159    时间: 2013-8-9 11:24
学习学习
5 J/ |( `) _0 h" A! n% x
作者: foroou    时间: 2013-8-9 12:48
好像不错
作者: 农夫山泉有点甜    时间: 2013-8-15 17:24
学习学习
作者: 1032220424    时间: 2013-8-15 18:45
求图求真相$ t0 c* p2 X, X! D6 z( D0 |$ n( G
作者: 旋风lwt    时间: 2013-8-16 11:36
求图求真相
: J2 C* X1 V$ w. [5 p. ?5 l4 b
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-8-16 18:57
几天不在家，有点晚了' b) g: s4 x* B$ H" e  d8 I9 s
作者: 0408212031    时间: 2013-8-19 16:40
没钱，不干下，坐等着高手解答
作者: 大头小身    时间: 2013-8-21 15:19
贴图看看
作者: 大头小身    时间: 2013-8-21 15:20
求下面高手解答
作者: xksdzz    时间: 2013-8-21 17:07
是不是还有时间上的自由度？？？
作者: farewellll    时间: 2013-8-27 17:37
不贴图没卖相啊
作者: mark91189    时间: 2013-8-27 20:07
是否有實物勒~還是只是構思9 Q4 V/ Y! l# l% X  F8 M" \1 _
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-8-28 11:31
加工件制作中。。。
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-8-28 11:34
记得必威APP精装版下载里有15自由度机械手，大家也可以去看看啊# f2 {) q$ Y; V3 D9 ^0 D  ^% b3 \9 y
作者: losttrace    时间: 2013-8-28 14:56
连杆、气缸、电机，很好在组合！
作者: 雄鹰3号    时间: 2013-8-29 14:10
对 啊，见图先。。
作者: hujiaozouqi    时间: 2013-8-29 15:43
好贵啊楼主！~！
作者: 1032220424    时间: 2013-8-29 20:59
来个图
; a. d. N8 ]# ~# p+ e& j
作者: 咸Yu菋    时间: 2013-8-31 16:40
其实我会8自由度的，只是还有两个没装上去
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-8-31 16:45
咸Yu菋 发表于 2013-8-31 16:40
& R3 R; X8 t% k2 E2 t其实我会8自由度的，只是还有两个没装上去
% {+ W+ n6 B+ V. }
是啊，那也请大侠发个图看看
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-9-3 16:39
关节电机1 `$ u7 X7 n/ P2 y  A, m
作者: 夏睿福    时间: 2013-9-3 21:01
积分不够啊，加油
作者: bubuchao    时间: 2013-9-8 18:15
明摆着赚威望的,连图片 都不放一个
作者: 马群林    时间: 2013-9-9 14:44
想看没分
作者: 凯迪刹那    时间: 2013-9-9 15:51
7度空间？
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-9-10 22:28
看图片吧，呵呵，这个积分真的很难挣哦，以后会继续上传图片的
作者: 悦之祝福    时间: 2013-9-10 22:58
帮楼主顶
作者: 铣内槽直角    时间: 2013-9-11 14:36
╮(╯▽╰)╭  表示又只能路过了  赚点积分
作者: ww112358134711    时间: 2013-10-30 10:01
漠北恋琳 发表于 2013-8-8 13:11 ) L  X1 ?' b9 B
7自由度没见过，只是学的空间是6个自由度啊。

9 p8 ^5 h* R4 @* W$ @( Q% o% I空间自由度跟机器人的自由度不大一样，空间有六个自由度，而我们常说的机器人有几个自由度是指机器人有几个相对运动的刚体，六自由度的机器人理论上可以以任何姿态到达机器人工作空间的任何位置，但实际上是达不到的，因为实际上有些姿态跟位置机器人运动不到，所以增加了一些自由度，有的是在机器人末端加，有的是在机器人外部加附加轴，注意外部轴不一定是跟机器人是相连的，比较一个七自由度的机器人可能是一个六自由度机器人加一个机器人底座的行走机构，也可能是一个六自由度机器人加一个外部的变位机，跟机器人是分开的。
作者: 东东2012173    时间: 2013-11-11 15:25
下载看原来是视频
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-11-12 23:02
东东2012173 发表于 2013-11-11 15:25 0 F+ f; b% E2 D! X6 S4 d- j
下载看原来是视频

7 Z9 u) x) E6 `1 H0 [' d哪里有视频啊？4 q+ q3 S- p- G

+ W- j' ^4 D2 {
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-11-12 23:04
机械手的机械结构已经完成，图片也有了，不过最近有别的事耽搁了。整体上的调试还没有完成，完成后很定会给坑友们一个视频的
作者: 东东2012173    时间: 2013-11-14 12:24
我爱巩娜 发表于 2013-11-12 23:02
! `* a/ w% @0 w6 U. s' A7 V) w哪里有视频啊？
- c6 U) B% M8 d9 \# w5 @
我以为是3D文件，原来是视频文件。' |' E; n5 |5 _
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-11-15 19:31
东东2012173 发表于 2013-11-14 12:24
' a" c& c3 g5 j. ]我以为是3D文件，原来是视频文件。
$ ]  C$ D3 b6 m8 b, _( `- i
呵呵，3D文件可不能发啊8 o/ G0 H' n$ U; O2 Z; r1 V* R1 ]
作者: 坐井-观天    时间: 2013-11-16 15:52
见识一下
作者: leechonghua    时间: 2013-11-16 16:41
强烈要求贴图！！！！！！！！！！
作者: 林瀑来也    时间: 2013-11-17 23:36
积分不够啊
作者: lijundian    时间: 2013-11-18 09:33
楼主是想干嘛呢？？赚钱吗？？？总给我看看再给钱啊？？？
作者: ww112358134711    时间: 2013-11-18 16:15
我爱巩娜 发表于 2013-8-16 18:57
* v+ M+ A0 A$ O" A- N! \: p9 l几天不在家，有点晚了

, q" q2 M- m# }( [$ O) X! o# j从图中看来，只能算是一个原理性的设计，就是能体现出是一个多自由度的机器人，作为教学等实验机器人或许还行，但明显不能作为工业产品，先不说其他，从图中看到各机械臂太单薄，无法载重，而且尺寸精度无法保证。楼主可以再优化一下。
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-11-20 23:37
ww112358134711 发表于 2013-11-18 16:15 , E. e) D" T3 n1 i% O- u* b
从图中看来，只能算是一个原理性的设计，就是能体现出是一个多自由度的机器人，作为教学等实验机器人或许 ...
9 b, w" D# ~$ Z3 |
呵呵，你说的没错，一针见血啊，这个机械臂不是工业用的，只是我参加比赛的一个小部分，精度确实不高，也只是为了演示一下整个过程罢了，不过，还是很感谢你的建议！
! q( M1 g) P3 w  E: a
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-11-20 23:41
lijundian 发表于 2013-11-18 09:33
; a0 L' G- r, n+ g楼主是想干嘛呢？？赚钱吗？？？总给我看看再给钱啊？？？
, p( |$ F# b, f8 W! ?$ ~. v8 w! r
这倒不是，这个东西大神们看一眼就知道不是什么好东西了，只是一个概念性的罢了，保密是应为学校的原因，呵呵，不好意思，但是我会尽量展示给大家看的- B1 N1 v4 \; o
( t; J5 f* [" {8 Z9 i) _; B

, m) p. I0 S* m# }% e: x
作者: 我爱巩娜    时间: 2013-11-20 23:50
标题: 部分机构图片
本帖最后由 我爱巩娜 于 2013-11-20 23:58 编辑 7 u: P7 Z# [8 d1 w0 `
: d0 k7 T) w# y9 r' }7 A
大家先凑活着看看# A8 I$ b# Q5 x" Z, k) l

: \: H, n* t. j: q1 R( P
作者: earthling1983    时间: 2013-12-6 11:24
还有七个自由度啊？怎么不贴个图来看看啊！
2 o- b1 R! ^, b8 t& E% Z
作者: 毛啊毛阿毛    时间: 2013-12-29 22:49
多个组件构成的七个自由度
作者: mingluo86    时间: 2014-1-2 09:47
谢谢分享！
作者: 螺丝刀    时间: 2014-1-3 22:17
作者: 好吧，我认输    时间: 2014-1-5 20:54
做出来能用？控制？定位？载荷？不会是小孩玩儿的遥控机器人吧？
作者: chengqingbin    时间: 2014-1-7 23:52
我下了  希望不要让我失望
作者: chengqingbin    时间: 2014-1-8 08:28
已经让我失望了
作者: 丹东液压    时间: 2014-5-19 17:13
很想见识一下什么叫做七个自由度！
作者: 侯爵庄园    时间: 2014-5-21 16:47
0528wangrui 发表于 2013-8-1 19:09
; D  ^, K) ?* `5 \, y& |' Q7 T还有7个自由度？难道我上学那会书上写错了？

. A2 n* W5 f; F' [. z4 v多余六自由度的叫冗沉自由度，像人的手臂就有7个自由度。8 f# g: J5 B6 y, E! l% P
作者: 倚竹凌霄    时间: 2014-5-21 17:42
七自由度，好神奇啊，第一次听说，希望大侠给普及下
作者: 逛逛必威APP精装版下载    时间: 2014-5-22 15:56
就机器手的话可以有啊，坐标参照系加坐标参照系++++++，在一个坐标系里你最多只能有6个自由度去选择，比如臂关节，你选2个自由度，肘关节也选2个，腕关节选3个，这个手臂（机器手）整体加起来不就能实现7个自由度吗？
作者: casbyc    时间: 2014-5-22 16:32
谢谢楼主 谢谢楼主
. y! z4 d8 e7 J- |0 V- C' m( z$ D
作者: 赵德强    时间: 2014-5-23 19:16
如果七个自由度的机械手存在的话，我估计没有人用。我觉得六个的已经足够了。
作者: 心碎流年    时间: 2014-5-23 22:02
学习学习
作者: wjxq    时间: 2014-5-24 14:19
没看到啊
作者: 609957924    时间: 2014-5-29 11:09
求贴图，
作者: PoiSonLink    时间: 2014-6-21 10:28
非常想看.积分难赚啊.
作者: 木林81    时间: 2014-6-25 21:02
分数不够，下不了呀
作者: 槟城6号    时间: 2014-6-26 13:02
Aubergine0372 发表于 2013-8-1 18:59
, Q" @; v. q  E$ m: X请问这7个自由度是如何定义的？
. L  s; n& E+ |) X( ^* d6 n
对。。。何谓第7个自由度？？
0 p; K+ j( O; S$ O
作者: 小朱-联鑫    时间: 2014-6-27 08:03
照片看看呀  e$ V) l: |; r/ k7 {# {5 o  H0 F
！
作者: 铭仔mz    时间: 2014-10-29 10:23
求共享啊！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: yyylllmmm    时间: 2014-10-29 11:23
楼主厉害！
作者: 恰青春纷华    时间: 2014-10-29 15:20
楼主，我是初来，下不了附件的，你发个图片看看，这样也可以直观的学习一下！
作者: 李非标    时间: 2014-12-17 15:15
见识了



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