伺服电机同步

3169137499

我现在用两个伺服电机分别带动一个平台，要求他们每次定位后所处的位置始终保持同步，但对速度没有同步的要求（可以有一定的速度差），请问该用什么控制方式，同步误差有多少，能小于0.02mm么。

两个伺服电机型号一样，机械结构也很相似。

Cavalier_Ricky

你更应该犯愁的事是：

这俩伺服电机，控制上没一丁点儿的问题的前提下：那些铁疙瘩硬件们，会不会给你这面子。。。

不懂机械而只玩电控，会让搞机械的很上火。。。

3169137499

如果能在实现位置同步的基础上，速度也满足一致，那样最好；
主要还是对位置的同步精度有要求。

o83848686o

貌似有那种一个伺服驱动器同步带两个伺服电机的

3169137499

o83848686o 发表于 2020-9-4 15:50
貌似有那种一个伺服驱动器同步带两个伺服电机的

能达到多高的精度？

o83848686o

3169137499 发表于 2020-9-4 15:51
能达到多高的精度？

不好意思，这个没了解过，也答不上来，估计精度应该能满足你的要求，你可以找那些伺服厂家问下

3169137499

o83848686o 发表于 2020-9-4 15:52
不好意思，这个没了解过，也答不上来，估计精度应该能满足你的要求，你可以找那些伺服厂家问下

好的，谢谢

277741987

这是个技术活，不是每个公司都能玩转的。

未来第一站

完全看不懂你说的

水水5

0.02，难，稍有震动，就过了。丝杠那么细，难免有弹性变形，变形量就超过了0.02.
也许0.5左右应该可以达到。0.1以下，只能说试一下，难。
也许全闭环控制能好一点。