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高层灾难救援机器人液压系统设计,采用什么样的泵

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1#
发表于 2013-5-26 22:26:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人毕设题目,虽然冠以机器人的高端头衔,但本科生也就做点基本的设计,大概相当于登高云梯车或是高空作业车的液压系统。要求作业高度85米,救援斗载重500KG,设计支腿,举升,变幅,回转等几个回路。
+ u5 q: M! T; m. z, p6 A0 w3 q, L1 t" W7 g/ A$ A9 a" ?
不知道采用什么样的泵。整机采用定量系统还是变量系统,没有好好学,实在弄不清楚。参考了几个起重机的液压系统, 有的用开式定量系统,里面的泵用的却是柱塞变量泵,把我搞糊涂了。! b7 K1 x, `4 d; R

7 J8 Q1 A8 b# h! k求各位指教啊!
5 P8 F: A( D% ]8 Q/ d7 `
6 `; Q3 r+ v: F, U$ ]$ M6 A" h! W7 _2 b7 C$ c4 @
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2#
发表于 2013-5-27 08:42:30 | 只看该作者
用什么泵没有一定的,个人感觉还是用变量泵,控制系统就可以不是那么复杂,另外提醒一下高空作业的安全系数必须要高
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3#
发表于 2013-5-27 09:47:40 | 只看该作者
朋友,你可以借建消防车带高空云梯的液压系统来设计。液压原理图和一些元件都有。只是注意高空的安全系数、、、、、
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4#
 楼主| 发表于 2013-6-2 20:41:34 | 只看该作者
大海无边 发表于 2013-5-27 08:42
9 D5 c! p0 l  @. T- a7 u8 \用什么泵没有一定的,个人感觉还是用变量泵,控制系统就可以不是那么复杂,另外提醒一下高空作业的安全系数 ...
2 g4 M0 L- x$ ]* Y2 Z( L$ x) Y; k
谢谢指教!
/ z1 r+ I) I% B. L. ~9 k
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5#
 楼主| 发表于 2013-6-2 20:52:57 | 只看该作者
wu650818 发表于 2013-5-27 09:47
6 C5 G3 y6 @! H/ Y7 A/ I朋友,你可以借建消防车带高空云梯的液压系统来设计。液压原理图和一些元件都有。只是注意高空的安全系数、 ...
+ M' Z; w( G7 \* ]+ h/ \
多谢指教!
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