轮式机器人要想越障就只能加大车轮半径、功率和加高底盘吗

展翅翱翔with · 发表于 2016-3-26 19:59:27

轮式机器人要想越障就只能加大车轮半径、功率和加高底盘吗？难道没有别的办法了？用六轮行不行？
另外问下麦克纳姆轮能否越障？

展翅翱翔with · 发表于 2016-3-26 19:59:35

多谢！

wugamp · 发表于 2016-3-26 20:39:49

没做过麦克纳姆轮的越障实验，估计很差。因为有障碍物的时候，各个小轮的接触面积不同，必然失控。
轮式车辆越障，可以是多组轮子。军用重型越野车是8X8的，越障能力很强的。你如果搞个16X16的，而且各个轮子都是独立悬挂，肯定更强。

恁老厮 · 发表于 2016-3-26 21:58:08

参考好几年前登陆火星那6轮车,前后轮之间的悬臂关系,俺这车的全浮式悬挂是左右轮间互动关系,都有助于越障碍

展翅翱翔with · 发表于 2016-3-26 22:08:38

恁老厮发表于 2016-3-26 21:58 & w; C) ^, H4 N2 v
参考好几年前登陆火星那6轮车,前后轮之间的悬臂关系,俺这车的全浮式悬挂是左右轮间互动关系,都有助于越障碍 ...

我是想研究个小型的如果是悬挂轮的话投掷起来到刚性地面上减震效果怎么样，会不会通过这些轮子降低震动！

展翅翱翔with · 发表于 2016-3-26 22:09:27

wugamp 发表于 2016-3-26 20:39 - _4 [2 h- v# ~. F$ s- J
没做过麦克纳姆轮的越障实验，估计很差。因为有障碍物的时候，各个小轮的接触面积不同，必然失控。
# Z" m8 v. S2 T! K7 K/ Z轮式车 ...

如果是悬挂轮的话投掷起来到刚性地面上减震效果怎么样，会不会通过这些轮子降低震动！
我想搞个小型的不要那么大

展翅翱翔with · 发表于 2016-3-28 18:48:13

恁老厮发表于 2016-3-26 21:58
, ]9 ^' |5 {# G% L5 S/ a# f参考好几年前登陆火星那6轮车,前后轮之间的悬臂关系,俺这车的全浮式悬挂是左右轮间互动关系,都有助于越障碍 ...

什么是“无减震也有效”

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