|
在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作：
3 g. M4 j% b" s! H; E1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）； 1 W9 y; f6 @8 g5 g' ~* ?- ~) Z }
2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。
) `9 n8 b! g6 W8 H+ N, s3、设定参数 8130=4；
- f, o' ^" }0 F3 U. [4、 设定系统参数 8 E/ l# x4 s! h7 [% `
N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出) 关机开机。 " N B$ |* H2 u) k1 O( O" R' p
5、 设定伺服马达参数 NO2020 - g$ X7 a9 o6 b; ^% ?4 E
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) ) F# i+ F# l1 X+ ~
6 、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机
: F+ m' n, A% `" {- Z! V5 }7、 依次设定下参数
: C, L8 O8 J! k5 n0 O/ g- |, b3 d0 L0 G, H% z& P7 y
* S+ `0 G) D7 ?: ~% M8 e+ l; Y5 Z' Z9 ~* F, K' g( E
6 a$ i( \6 }5 M" Y: k|
! |& g* ]1 [9 ]2 Y' c 号码 |
$ u( q; v( c8 E+ L
. m) g! J- L& T. f1 i' o. F8 ] 参数说明 | & E3 U/ t$ e0 A7 ?! Y; I0 O3 {
- W7 `9 O2 d) A# L1 j
设定值 |
( r# y8 g2 U) k8 s3 W* K3 w! w
/ ?8 F1 q4 O' n% ]| % P' v, z, |( F) p7 {
12#7 |
2 S( Q) x1 D; a; {5 u4 j, q* a+ Z7 B; }" s/ z
第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) | 0 E1 d; {. {9 t
: W- I" U- c: m" D2 ?$ X6 i; L 0 |
4 F- R# B; \9 N' I8 x( K4 G& x2 F! j0 s( f q
|
0 K7 G7 b$ ?8 b. m4 {7 B9 c 1005#7 |
- G1 q) F7 _ m
, b+ T' B3 N4 l4 m 解除控制轴 | . b4 j4 ^! o* I" P+ G r4 w
& O7 q# M( z0 q8 J 1 | : F: J3 g8 i, P1 g& J) m
. |% }0 W6 Q3 T; V
|
: \ N4 U3 q1 ]: g3 f 1006#1，#0 | 9 p7 Z3 q7 c9 X& O3 t8 x& W
% T1 _: P3 f# P' Z+ J1 k1 k; a+ U 0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴 | / h+ g3 B* G7 `2 a/ x& L! V5 r8 I
- {; S/ h7 k1 w! F; }
0，1 | 5 I" D$ M$ E. T; k9 P
: g# E9 e( M& M8 b0 D a, c7 {$ N
| 9 R" c0 [8 U, g; O
1006#5 |
9 b0 q$ d! W* r' i) z$ i1 ~ I8 ~6 W+ i; ~- U3 W
原点复归(0：正向1：负向) |
* J: A! A6 }9 F) X* `2 V% _" P: f# D9 J0 Z/ j
0 | 0 U' k a3 Q: x7 w o, ~
[, L& R. l8 N# I
|
! O& Y- q! [+ G: G; p# s, r 1008#0 | + p+ G& L0 p3 j# T
% D' y* D9 d* U; M' ?# h8 u( ?
旋转轴转过机能(0，无效1，有效) | : J. a1 ~' Y5 r# x1 @6 R
: ~! A6 ?2 G9 m& x 1 | 0 E; }# \( A' S7 \7 W% Q7 W, q
8 c+ E1 Z; o% y7 A4 |
| + n' S8 g" V9 M. m: k0 b y
1010 | : |& }" }8 v9 p- B& ~
5 L5 `' x0 }- v9 }7 _ CNC控制轴数 | 1 ?$ y4 k5 H# W( |0 r
. m# h- ]! N, b6 T
4 | ' E$ K1 P6 V! q) R
- \: _: ~: X% U3 j8 \& o| 4 m! O( X0 e6 |! t6 l
1020 | t3 f9 z, K. N0 Q3 ]# ?# U
+ ^# J/ M; u+ v4 h. o$ M 名称(65为A，66为B ) |
; D x8 P- K0 @# ?" G0 t' e7 @0 U
66 | & A/ n! D, p% L9 `
2 C! P9 A6 m9 E( q J
|
, r3 @+ |! F7 _, v9 \6 i+ [ 1023 |
; w: U8 F8 o2 ]
7 p! ?7 W# M$ X; m i9 _2 P7 N' H 各轴伺服轴号码 |
! B4 Z0 a$ |" V/ i. x1 S) O6 m: c+ ]) G7 a* Y% {
4 | 3 i8 I( r( C9 {$ |0 S% q4 J1 ^& v( e
5 F2 Q2 m0 @" t ^6 n6 P' w
| , [5 @. C( \" a1 M/ j$ P2 B
1260 | - b' ?1 q1 x' w
& m0 y# p$ e. [, W" J9 p. o& G! _5 t) x 旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效 | # O6 U# h) Q$ \, H/ t/ k+ g: |" G
9 L$ g8 o% i/ q; I 360000 | / q5 N) v1 A2 w3 _) s
, Z g' u) U8 R7 m, l| 3 R$ J' W: C0 k+ T. F/ o
1420 |
% T5 S) y& H9 A3 N0 B# E4 f5 f
: Y1 k8 v. ?. x7 ^+ u 各轴快速进给的速度(F100%) |
5 q4 v0 L2 K5 x) @9 o( j$ l& r) I
' o t: M( @* J& u( B: q 依规格 | & R6 h+ B- ~- h5 ~
1 i- F* `, Y6 g F H- ~# f& U3 S }
|
w0 ?+ J5 O r' r% f! P. t* y 1421 | # b* H; m/ m6 H) F5 e( a5 `
7 @ ? Q# Y8 t
各轴快速进给的速度F0 |
1 V( t# j, p' [) f! U8 k- W. |2 q( q. l, D( g
400 |
' @+ O) o5 o1 M; _& u7 F/ X1 ~/ b, M, c D# A O( n, ^, K8 V/ O- `) f
|
5 R K1 \, ]3 d/ Y, v! p3 M9 H6 I 1422 | 9 _- g& U: e7 M
. t. a2 A/ E1 u5 T9 }
所有轴最大切削进给率 |
7 k( P% M Z8 J+ N# d% T( r9 M
+ Z7 _2 D& O& y$ y& a6 u% H& | 10000 | ) E; ^# h4 P0 n( ?& t
+ [# _6 e2 [' T7 w }|
" t( i8 T: {6 p6 G2 t 1423 | 4 ^7 K2 l1 ?9 r F8 s: i6 w
0 @6 C8 v8 b# x+ Y! t, }8 p- W
各轴手动最快速进给速度 |
1 [+ v& g( @ ?; t b* Y0 i
9 Z2 g* k- d& w& K( ^( w% j$ O7 ? 依规格 | ! y1 A8 _4 O* z7 z3 h! X
. l0 c7 }" e+ v0 ~6 ? V9 @, u
| 8 w+ G5 h6 i& y# ?* i3 o/ H I
1424 | 1 F2 @: j* d; r$ X
6 w5 G- s6 h( b# y4 Q
各轴手动快速进给速度(F100%) |
% \6 T* X% \8 O3 z! M
% u* m/ Q2 y1 ]& E ~9 k/ x 同1420 |
' I: B' @( D8 B, @+ F+ o ?. s! r" @6 y" D% p Q9 D2 P* G
| 7 H3 i j. \, v% N# K
1425 | 6 o& m1 w- a* c; C- }
+ F; S, J( Q) M3 H' W 各轴原点复归减速度 | * @6 G" ]' g( H& ]" I& k8 I
& T- H9 |/ t, [
300 | 1 s) T0 d" R2 ?9 S, ~$ ~
; |1 O# U5 F# S
|
5 r/ _# V: H* | 1430 |
$ W% _$ l1 j& E
5 `# w8 d7 R$ W& H9 y 各轴最大切削进给率 |
0 c3 l& }2 F, R, C
" B4 u2 I) c# v% W. M% w$ ^ 同1423 |
. {; t0 F0 f( Q$ ~9 _0 k- N: ]8 |: W2 B$ \; Z* _
|
, D% {3 f. {2 R 1620 |
% ?, z, t9 U* r% X
! Q1 K& O. Z* y2 Q9 J6 X% M 各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数 | - B) F3 w) {" Z: T9 z8 m
1 p7 [) N) i) h7 }# b5 ]- T0 `" O! B 150 | ' Z* `+ L6 V7 n# h$ Y# }2 z' T) q
4 @* X" P$ i3 s; u|
_/ @2 @4 f( l7 z) J6 ~8 {- V+ M 1621 | 6 a& H; [# Y7 V, D& C0 N9 H+ u
6 Y! ?# ]+ @# {3 y& O 各轴快速进给钟型加、减速时间常数 | " e+ }2 v# p3 v/ }; }* t
q$ O/ O1 p" U6 ~& N3 P
50 |
; q+ G! |7 _- x! Z: f
; ^7 _0 X) W* z! I, H/ }. {|
- ]7 Z( j" U2 m3 ^% A 1622 | 1 N5 T6 i0 v# I2 H: S8 E
- Q, }) Y: W0 M( n! \3 S7 f, l# e
各轴切削慢速进给加，减速时间常数 |
% w3 u" x" F5 d6 U; v
! V$ {, x4 v! u 60 | 6 @0 e5 h: o$ p6 B! _
8 X7 q7 |, h( c t3 V% C
|
5 @4 D2 u, y$ ~" J9 V0 L8 E, m* N 1624 |
; N: U+ A4 _+ \3 _- I, B' u% d# l( n! D. w1 e
各轴手动慢速进给加，减速时间常数 | ! S8 E( Y5 a5 L6 u. e4 x
: g; C q% R' Z. `" G0 ^! S
60 | + M+ R8 D9 ]; d7 O" e* O( d! ~
& Y6 a$ h- I5 b8 ]| 1 y4 K" ~ b1 }# c* z+ ^
1820 |
4 W# ?5 A( }6 K0 c/ Q! p J2 N. D M" n0 q/ [2 n3 u7 B5 k5 U
各轴CMR指令倍率 | % ]3 \( ]; C0 R3 l8 q
8 z% H0 z0 @7 y( l
2 |
# t6 U# \8 k7 a$ j7 j! ?$ n$ \; _! C9 Z7 Z7 E, p+ N( j
|
+ @; K8 M' R; t' k2 H 1821 | ' @- u7 J& N- A/ d# j' N7 R
3 D2 d9 \/ w7 n' l0 j V. q( y; X
各轴参考计数器容量 | 8 \/ K# [. b2 A3 H0 D! f! L
: V& w& }# r1 z, l- U
依规格 | / H. `2 f# g# \3 U9 ?; P
4 f c* ]- C+ [| 6 C& M! a) J, y/ O
1825 | , H1 i# r: Z* O6 [9 }0 e
% J. `1 u+ M& k! l7 u/ h
各轴位置回路增益 |
; {$ t. L' y3 [0 G9 L
0 Q5 s# b% n$ [) a 3000 |
" l& R( t3 X/ `& S# a: |
1 i+ K7 o8 F* `( t
: I4 \4 [1 v3 D7 \ & y" q: R0 U8 v: \) ]: {4 D2 i6 N1 D
7 \0 E' y& s" V' `, ~+ S
. F6 L/ E6 d7 \ k3 ]5 X , _2 @ S Y4 L% m$ e
. W% ^/ ?, b; q( b. `5 }
( x' o! O. v$ G% }| * Z0 n: o1 @/ `% ^: W" }
号码 | 2 E2 ]. T0 m9 h
6 j' Y$ A; l% T8 X
参数说明 | 8 K p7 q7 I5 G+ }$ Y
3 z, H6 u7 @7 V 设定值 | & Y5 ?1 D# p; i5 Z7 m
) h1 \9 J8 o! t# @! h| / R" ~8 s) W, [* s. u# N
1826 |
4 Q$ g( ~+ s3 J$ o
4 B) c8 z8 ~$ y1 [$ A/ R 各轴定位宽度 |
9 ~8 Q4 E2 F9 M* n! Z$ s! D9 F- k F; T# h1 f
20 |
9 i& e: ?4 ^. Y# {9 \
; G+ m7 y% v2 Q| 2 w7 s8 |+ p6 q0 L/ H$ V- U
1827 | 7 V" L8 _! d% u5 A( B4 O9 b
3 ] U: ~3 X' k, G0 O 各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效) | 5 Y& b3 e6 o; W' m6 Q4 S/ V
- g) c E4 o, P- w5 n& s 20 |
: _2 R9 s3 a! \6 [/ u$ m+ w3 w9 M& |! X) Q1 \
|
# k6 S% ]4 w6 [5 ? 1828 |
: B# H) e2 x+ |
& M j, a; m. N/ j! \$ [& o, [ 各轴移动中位置偏差极限值 |
/ _, ~& ^+ @' M V) y+ }5 i6 S
& S$ M" {' X5 q [% c8 R7 b 依规格 |
( q, F" B* ~2 l" @& j. P. Q4 G' ]6 o
6 _$ F9 ?- z( y. U; U| - Z! S4 z P c/ R
1829 | 8 b8 v; L( Q" h4 C7 O/ T
1 Y; v1 [5 j& Q2 H6 p7 o: I
各轴停止中位置偏差极限值 |
. a6 }: c4 e: `' m6 h. }1 R! Q
; e0 W5 U6 L+ [ }' o9 O8 x 500 | $ P) O F _3 {4 V$ f- N
/ ?* Y. \/ L% z1 ||
" k1 A; u- H; n4 B4 z 1850 | % F% s+ V, A# D, [ J
1 k2 u5 U' w& m( `& T5 e: B 各轴栅格飘移量 |
9 D D7 _6 T1 f% C& y4 G3 Z5 v0 O E8 N F. f' V
依规格 | 9 x3 w0 z: c5 N; d% H
' c0 B9 M; _( u1 n| - C8 p1 R$ Y- i. E4 g8 S. q8 T- M' m
1851 | & A: p! D8 u b/ [$ P8 Z: z
" ~' t# k8 c4 E7 q c( @/ Z 各轴慢速进给(G01)背隙量 |
( {& T! n0 p* n& [8 |$ j( S E0 r' _) ]3 T
依规格 | 3 ]; N" s" F7 e# W' {+ J& f
6 n2 i; f! ]) \* p
| . [5 H! z! p' j1 o1 ~/ F
1852 | # u) L- {4 {, m1 V! [2 D
& G. u# |2 R; h1 Z& d0 L& F. g3 X' H* ~
各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效 |
7 E2 e4 I; m2 f$ o
8 f- u+ z( O9 Z1 i0 H7 [ 依规格 |
. Z6 k: _% I" c/ _6 `+ H, w* Z6 _+ Q1 Z% h; j! y' @$ ^) q$ |
|
- g& {4 [. ^$ v+ |, T 2001 |
r* C1 W) D2 W/ q' D" w
2 o( v+ b2 X H' e: k1 e7 c1 L AMR |
) [! O( B% K, B9 y1 e8 H; k
H' y3 O8 N, ^& N& i 0000000 | + ~/ Q+ D: t8 k& K; [; ~: j* e
J! `" t, F5 g8 }# n3 X| * |+ P" j8 e, C+ F' \; q
2021 |
+ H9 h) b- h( Q* {, f3 ~2 R6 c
) w3 V& ^2 {- o% h* w1 C" m 各轴负载惯量比 | 3 [% l( m& a( C' n
: H0 y4 O- R8 |' t( L 256 |
; e! a4 k* a. X2 E
0 a& w5 L. }$ I' g/ |5 \" X| 2 s6 f9 F3 p# i% r4 u9 e
2022 |
* q) H; Z3 `- j- D7 J9 F4 M5 n
' K# S( G9 u: U7 |, ?6 X* }; S5 T8 W 各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111) | 2 F- H0 B' d. A9 Z
& Z: d' d" [* y9 j) O/ w5 I+ `+ N/ n
-111 | 9 T# z. m/ f3 D* d
3 r' X( H" _3 B5 A|
0 Q& f/ {* T6 n! X0 W 2023 |
+ Y. u( ^4 X, l6 z: p3 [
( Y7 Z! b: @6 [, n4 q 各轴速度回授脉波数 | ( ?- o( b' ^! s6 [
" [5 o5 B. S$ p3 f0 Q
8192 |
( p8 s( B' v4 r
\$ w& N% W3 f7 F7 i, V|
0 [% j" J, }4 T- h/ F8 r! u1 W) x) N 2024 | : }" ?) B1 K; n
" I* R1 W* ?* A7 N
各轴位置回授脉波数 | 0 j( O% [) [7 o$ L
. a4 Y, P" Q( k9 C* f4 l( W- v 12500 | 6 m) ~' m; P" |; d; e' y, v
7 m( {! |: G5 \4 n* M| : ]) `8 R; {$ I5 Y; i1 x" t
2084 | 2 _( K0 U7 m2 c4 b, u
% j( Z) n! s' f6 E
各轴混合齿数比之分子(N) |
% y$ y8 q; }/ J- N3 |/ I! w5 w1 t; y e9 F
依规格 | ! @' r/ ^& @6 X* f0 O. Z
# o' Z& Y- g: o7 _% m" f
|
* F6 R- c3 @5 |( W 2085 |
5 D* A0 [7 e* a+ ]
" z& b% h! Q8 v* Z 各轴混合齿数比之分母(M) |
" z$ h$ L( x1 k+ P& C8 h# V+ }- K# j( D( U3 I
依规格 | R! N* \7 b& c7 E) g4 d. [! b( @5 M
1 M q$ }) E/ Z% l! _
|
$ `9 Q9 p3 l7 U3 ^6 S+ v 需要修改的K参数： | ( R2 e, n% l+ H' q7 Q
- U3 \8 G( V* W7 X; k) t, M0 r
|
* r! W9 A0 `' E( L9 O6 E6 K K6.0=0 | 1 u5 u* y$ u8 t2 Y! h; e- _5 O8 B
& o4 {$ r9 v" ^) R0 b 第四轴动作时电磁阀为 0：松开 1：夹紧) |
3 t1 i4 H0 S3 r$ `0 u
: _4 `# B0 Z; p, I6 e6 \ |
D! `! l2 J1 B3 T" P! i
9 L* L5 K9 a7 u|
/ D8 ?- D5 m4 _- L K8.2=0 | % [/ b& L9 p" p4 \
& o- ?/ I1 h8 W2 q 第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF) | 6 a" P; s5 b* F# a: @
: d; B+ m- H7 @3 N9 I" N+ e) i | ' n, @) E( c2 Y2 e2 e* Q* K
2 O$ C1 t1 e1 I! l0 u+ N3 y| + O3 B3 M2 ^5 Z# I0 P
K8.6=0 | - I5 ]% k* t+ L6 N5 ~
$ K) w: O8 {4 q6 ~
切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松 1：夹紧 |
/ N3 U9 C' F. Z) H, O* R% {
. E2 z- S% T, p$ n7 \) r! _ c1 q | + p5 `0 Q b! S- U6 g1 |! N; l
以上是追加四轴的方法.提供几张四轴的图片供参考。 |
发表于 2007-8-11 15:38:11
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