圆弧插补原理

北京联大

I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况   
: Y1 A- ~/ \4 J4 S  _在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
% j6 F8 a2 ^+ b8 F在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       图5.3
2 r4 ^. y  P; L$ ^* q: F在圆弧内：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
程序框图  （数控指令G00/G01 X— Y—）  
取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判别函数）
) \# |& v8 I2 C# H* ~% t5 \规定I象限时内：+Y方向走一步
0 n5 y% y8 A2 m8 a8 u3 r/ i% _9 K       外、上：-X方向 走一步
" F( v2 A! {- K1 G- q3 J3 Q( b-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
Fi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
2 p1 U6 F: \* T! A) N      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
# z, b3 X" E  M1 K! q0 d( X0 ]$ T我们可推导第一象限的顺圆。
+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
5 f7 Q, f5 f. u2 f! M; p, {Fi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1                 
2 L8 B/ I* s4 j) s* cFi+1=Fi-2Ji+1         （5-8

jiangssli

我表示看不懂....求解释

tao810311

鸟知道，，，，，，问去，

ylin

不懂...求解释

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起来表示压力山大