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卓信友好!* s6 d0 Z- d0 Y; I$ e
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你的毕业论文下载收藏了,并粗略的看了一下,以后有时间时再细看。* I' h$ i" _+ c$ I, Y# d, |. }: P
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y; e: S9 K; o7 f8 O粗看了一下,采用的是极座标+平面勾股定理+空间勾股定理,解(方程)出精确定位点的方法。
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好!向你表示祝贺!!是研究生毕业论文吗?% d# e! a% N8 U8 M
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# f% c% _+ \, K. e0 v有一个问题不知你是怎么解决的:
- |; `0 E# v# m8 N物体在摆放时,不光要求位置准确,还要求方向准确,你好象采用的是端点绝对编码器的方式?!
$ h2 F9 }& E5 ]端点部位方向基准,采用陀螺仪了没有?+ B* s6 U8 ~, j5 P0 n W
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syw 080624---08.24! Z. `# R! |& i _
5 ` f1 ^0 w" n5 z% P- ~" h[ 本帖最后由 syw开门造车 于 2008-6-24 08:31 编辑 ] |
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