连杆机构，联系实际深入研究

crz222

快要过年了，估计都没什么事做了，发个我们机器上的连杆机构供大家闲暇时算了玩玩。
9 p) i0 a/ Y; N5 y
结构如图所示，左右连杆数据都是一样的，只是三角连杆装配时转个方向。
- P7 N% `, v8 h9 M# X' @) Y
设三角连杆夹角为X，三角连杆连接杆长度为Y
求AB两点之间Y方向的误差值越小越好
8 W$ v* \- Z1 \
目标不变，参数、变量也可自行设置。
, t2 Y; e, n( l& {* e. u) ?. z
All roads lead to Rome
9 |4 M0 P7 x" m  w7 i+ o
给出结果就行。小数点精确到两位就行。夹角范围一般在100°-120°

: M1 X6 W- m, d& i
" p( O# m7 U( d补个动画上来，录制的不清楚，但可以看的出来误差值会随着AB点运动而变化。这样估计大家就好理解为什么会有这个题目了吧。
$ q2 K8 V. T) c" H! F
2 K0 ]* g+ {% l* b+ A! Y- t

补充内容 (2015-1-23 12:51):
4 c$ E  l3 k# i! }" k+ {答案在35楼，今天计算的时候发现上面少标了个中心距，动画上也看不清楚，不过应该可以猜出来，1910-205-205=1500mm

连长77

顶楼主  再多发一点看看

致梦之心

谢谢分享
% K9 j# ?- M( Y4 D, U

翔梦随风

动画是sw做的？
: T  e& h0 `. S3 [

刘兴兴

不错

5ego

ug可以也可以，动画尺寸

动静之机

) }% C* @! F$ B
$ G6 u+ T" C/ c
" R0 p  i2 p+ R# c

塔格奥

同步结构很不错！

crz222

动静之机 发表于 2015-1-12 22:29

看到前辈列出这么详细的公式真的很敬佩，怀疑前辈是不是做老师的，呵呵，开个玩笑。

式中的假设都是正确的，当看到前辈说的那两个夹角相等，误差值会取消，这个以前没有发现过，特地做了一个图，对比后的确如前辈所言，不过晚辈愚钝，没有发现明显的比例关系。以后工作中晚辈还会持续关注这个问题的。
* s( M% _4 u5 W. K- _
谢谢！

zhanghao1120

我是来膜拜大神的