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行程 速度 重复定位精度 光栅尺分辨率之前什么关系?

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1#
发表于 2013-6-17 09:27:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
行程  速度    光栅尺分辨率之前什么关系?8 C2 f0 ?; i+ k7 }
我有4米行程的直线电机项目  , b& b" S, P( S
速度1000mm/S  加速时间0.5s 减速时间0.5s2 Z1 C4 K7 @5 ]$ ], T1 s
想做到5u的重复定位精度
; f6 |% W+ r1 N# b4 m8 u怎么计算可以算出 应该选的光栅尺的分辨率 7 G1 d4 C4 b1 u4 J) n# y/ C* r
我想知道理论的计算过程  5 K' i: ?1 y. F3 ]% W
求高手解答?: ], e: j# g7 {4 y. Z+ J8 \
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2#
发表于 2013-6-17 10:41:43 | 只看该作者
你不是已经有了定位精度的数据了,就根据这个选择3 F' e- Z# J% L
光栅尺有单位长度内的定位精度(叫线性误差),你要的分辨率=5U/(行程/光栅尺线性误差单位长度)
5 J$ X# d1 p/ u  N速度基本上与读数头闭环响应时间有关,看说明书好了,找到光栅栅尺读头对应的的允许最大速度
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3#
 楼主| 发表于 2013-6-17 15:38:26 | 只看该作者
solo0352 发表于 2013-6-17 10:41
; B  p; `; r- f' \- ^: l你不是已经有了定位精度的数据了,就根据这个选择) d6 i; n% P6 i5 G3 R
光栅尺有单位长度内的定位精度(叫线性误差),你要的分 ...

0 u0 }2 \& a/ x+ W. I1 t- r4 c( V这个算有点问题吧,您先看下面这个+-5u的线性误差  我这样算 觉得算出来的分辨率有点离谱啦! p7 p4 W  `6 f# k- k: U" M, Y
! l1 E( u/ i7 B
% z1 c  N' H: w  J

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4#
发表于 2013-6-17 16:28:56 | 只看该作者
意识到问题了吧,其实那是个基本的算法,有勉强把他们的关系凑在一起的想法
% M7 X% N1 Q+ M  {7 ^' G+ S- _( I6 O  q* \4 p
其分辨率和控制系统有关系,决定最小行走速度,但可能会影响重复定位精度。
/ N+ n8 J9 H" e# a& m  f" E; E1 @9 l+ A( a  C: ?& t& H8 K, J
一般为说,精度即是精确度,是指尺子测量位移时的准确度;分辨率是光栅尺的最小刻度。就像一把尺子一样,有米尺(最小刻度是米,用来测量公路等以公里为单位的),毫米尺等之分。一般精度体现在分辨率上,分辨率越高,精确度就会越准。这只是单说尺子。而实际上,测量的最后准确度,还取决于机床精度,震动等因素。一般像铣床车床等普通车床,用分辨率5U(0.005MM)的光栅尺就可以了。精密磨床才用1U的。特殊需求可以用0.5UM的。一般来说,分辨率越小,精度越好。

点评

学习了  发表于 2013-6-26 22:05
专业  发表于 2013-6-17 21:49
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