品名称：六轴机械手
) a! _4 f& p% T; `9 J3 I基本描述：( \# s# s' p, X, T% }$ S! b
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。, i3 s$ u. |' |$ o7 @& o" Q
产品特点：
! \" m. U# `1 N% | `/ y" n7 |& T* r' {?速度快
9 d: n. t2 t0 ]! `1 Z采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
9 `1 {& E$ T" x+ d?精度高
; m7 j! H4 R* r8 d此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。/ N2 x `' q7 Y3 Y- Z- [0 g
?参数
* C$ F& K5 X, `2 T: C6 C. }项目 规格 项目 规格
, `# h0 c0 ^+ N. P& V. b) ~手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
8 ?' a( R1 H; t3 T最大工作半径 873 I/O电缆 端子台. e5 {: F! `9 w
自由度 六轴 电源电缆 3M
$ O0 P8 D+ d0 J关节速度 J1 90度/S 重量 29KG! [. a8 a X" Q2 T% s
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧5 e5 s7 {8 @% r4 L( n* ]( T9 L0 q
J3 90度/S 使用语言 C++
( V5 a! n" u5 e' Y" J4 J/ U9 B# BJ4 90度/S 记忆体容量 4GB
% z* h+ `; z1 y- h: a3 D fJ5 180度/S 操作方式 示教
8 B7 ]; z- r C: ? pJ6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
# }! u& B0 Z6 ~关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2325 O5 X, M* E5 \9 R
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
; |: ~& Z i* e7 N& O" s2 lJ3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ% g- C6 C+ c9 ]3 c) R
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
: k: W: w$ t$ M- I2 LJ5 正负120度 臂全长 871.5: k; f M. `* l
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：358 R! f3 k4 ?. m/ g6 s
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器$ B- P% o" D" z# g" l
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达) V% g5 Q3 j, ^& X( x
?密封性能好; Q' ~; F* s0 G* n
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。9 f; G) B( j$ e) q+ [
?外形小巧 相对负载大
, ]; K9 I. y# X) ]( ^- V机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。( J4 ` {$ \& }' B7 f
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等' z4 d0 C2 _3 h9 r9 b; I: H
+ ~% c# Q5 m K+ ?$ P, p- e
+ E: r0 S9 a' o7 O& r1 f* H% b
产品名称：
% e+ F: d7 j3 c4 K; w2 I四轴机械手
* _" m3 \3 [) ~/ w$ E0 m$ ~# m基本描述：
& T' G" I- l% R5 h. {完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
. @$ y9 A6 B6 N. c产品特点：
7 [9 t- M) l; b. U% g9 O?作业范围大
4 D9 t; w/ U8 ]?性能稳定0 Z) {% z1 V' R$ o2 E
?运行速度快0 K" }: T8 U. o
?坐标功能强大8 E) I: K/ p, N F& Q
?简单易操作J. `. a% h: N; v! W/ V) A' b
?运动半径为870mm，负载能力30kg; H2 W3 ?4 O6 g9 l3 |, T8 ^9 w
应用领域：' ~ U- y: q, L s4 b2 k
?物料搬运、码垛
- O% B( N1 W% b. S0 V: y& H?数控机床上下料
6 F( j7 g, M9 D8 j; a! v# I
6 ?6 S8 }& v3 d" G5 N1 G+ z( V
$ n- Y& m3 `) ?+ {' _! `4 C) l
1 Q2 M' G* q! X1 m* ?9 ]1 V: \昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
9 `, S. L$ t& K% t% u# PTEL：153352568826 ^, a7 ]% B! Q: _! t
FAX: 0512--579388086 N! Q* O0 S1 d# s+ C/ u
E-mail:15335256882@163,com
; S3 @% Q, K+ o, K |
发表于 2014-1-9 14:18:11
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