齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 * |6 Z# N9 s- A) ]# f     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 - \6 Q' z# A m! b+ ^" l) A" u1 y" ^ 9 t( f5 u0 C% P* |1 } p 2 c9 T; O. w% l# L( [+ F3 U6 V, }& @" e5 L8 z: w( J0 L. t% W2 H- y5 x. y/ ?! @* R+ k$ t p4 H4 Y& V- Z8 C& G4 q, O6 _$ ~' n. R) D) Y# r- R$ g6 f: s5 E$ r" a( n1 h9 a& i& a8 d! V3 ~- [# h6 M) }! b5 \1 a2 y6 V* a5 ?. j6 z8 Q9 d2 ~( P5 l0 ?" W* g0 o7 e: l) K' e" |7 }9 K$ j: L, K- l% r, B0 V/ {. `4 m, c! n/ _ g. z: h- w7 z1 Q/ \8 z* l: l, p+ m7 t3 F: b4 G9 R9 l1 J0 v6 f2 |( U- Q5 e) H) g# @ g# R2 v9 f: n+ l" H: _2 {0 T, F( Q9 e7 g2 J/ e+ i& P; X2 F% \5 f8 w- i6 {( e' W9 z+ }: U) P# `6 `6 B7 U8 o! w2 B. j3 A* p; F$ q0 Z- b; Q- `, i6 e, V2 E7 [5 y+ o/ z' m6 s7 E3 |4 P$ [# k$ w9 H4 Q! R4 ~0 P* E& r# F& w; U. C) Q) J; N E$ o0 Z/ ?* X: x+ n9 k7 L4 ?- f1 p4 _7 E- x T; y# K9 ]9 r6 u/ t' a7 Q5 C q* A" A; q8 a) R" R6 h" _* U4 c2 Y& s3 m; ]2 \) T% p( t0 c# U5 k$ A5 w9 F5 G* ?. R7 q+ ]( Z1 |9 s2 Q% N' Y+ b% W- O4 m/ m; ` y- p1 a' s6 w! g1 F9 \% ]* j, u2 ^' R1 V! |8 S, t3 u! L7 H2 s, `( a! t: h. C3 E5 ^. h. i8 u- S' e2 y6 s+ m4 W7 \2 y" @$ o( R; K3 ~' e9 H. r7 n) j0 L- `* p( F. R. t. l k2 A+ c' l9 P0 _* c& N 6 t- j, r" Y6 c% R 型号 项目 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 & }0 M" L5 G2 a3 o! [5 g 主 要 加 工 参 数 : @0 ^3 H0 E' f9 Z0 c 直径（mm） ) ~) ?" w. `) Z" I( K0 i. y& x# i 10~330 20~320 * U) G' O* H; C4 m) }; e+ r 10~320 $ v' ^& h k# [/ C' W/ _% s 模数（mm） * i* X. T( U$ y9 @ 0.5~6 1~6 ) \( O9 E( o9 }3 o8 E/ X 0.5~6 齿数 12~260 7 m! s* p' S+ ?. |) m' D 12~260 10~260 最大直齿宽度（mm） 1 u% P' b8 x! b0 O 170 7 \- q; B8 _( T. i 170 　 5 D% r5 Q# Z x; ` 螺旋角（?） ±45 ±45 ±45 / u, J7 B! s, h0 a6 u. [ 夹持长度（mm） 145~420 * h% f5 W2 h* A% }: W8 y" G# n 180~420 240~420 8 c. p" W$ z# X. j; y3 e 磨削精度 & j5 [5 j0 k5 c8 K; q. G) R( g6 _& E 4(5)级/DIN3962 - U: n" n$ H3 D- G. Q! Z' _7 |5 O 4~5级/GB10095-88 4~6级/DIN3962 & r% E. M- A/ o! ~. X' B" d) @; | 自动进给/自动复位 有/有 有/有 有/无 . E6 o. }( U: a1 Z) E- i! s: t+ a 自动切向位移 / E5 E; W1 g9 a: P u 有 有 有 砂轮单、双头磨削 有 有 : X9 C4 C) C ~6 G 有 齿向修形功能 有 ' s1 ] A8 j% v4 I3 o2 A5 Y) L0 g 有 % N9 `- O1 E4 ~+ P1 F- X9 S 有 ' Z9 ]% c" F* L+ h' U4 U5 t 齿形修形功能 有 * h; P7 N0 t9 G% q: C 有 有 主传动元件数 & `6 G% ?% d/ y+ M- ?. Y) b- M8 I) b 22 20 22 砂轮修整形式 ( |1 E* f8 u5 ]9 l 滚轮、车刀 , |( z/ h0 P$ d% g( l 金刚石滚轮 # l* J4 t. `+ | 金刚石车刀 工件滑座调速形式及特点 & u& ^- J j8 E1 o7 Z 容积高速、均匀 ( B ^# A1 v/ ~, Q% ?: a) A: k; ~: o' P% | 容积高速、均匀 节流调整、不均匀 2 ]$ z- s6 W/ O/ W: h9 k9 o 电气主控制系统 7 T8 x3 P) O5 k* d0 W PC装置 . U/ ?7 J9 r5 v9 v$ I PC装置 PC装置 , b; Z4 L. N. j( U# ]# E 自动化程度 6 b0 y+ L& H+ J4 \3 {9 S 程控自动磨削 程控自动磨削 3 }) d; v* h9 b7 f 程控自动磨削 + t7 z# H+ u8 ]$ Q1 T 生产能力 ; Q- |, L- N: I* c; n 优 优 优    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 6 k5 |: P+ `8 _( Y. Z0 \. X0 O% n* r: r! U, h7 K0 u$ A. x" m9 u# f- J$ ^ |# @8 [4 J4 x: E. v) r8 Z4 A" o2 A$ o/ o: T G% J: A5 R9 O _' r* L2 _0 w6 {" ]# F. Z6 r M4 x# U; c* l3 n- ]: T/ J7 \. m! F/ j; B/ i: z2 }( I) X' y- s" u: P) `. M4 ~* A) F6 Y. t: L( V& {* x2 Y# q1 T5 ^, j$ q- b" K) e3 i8 x. J5 P+ Y, {5 R) d4 L5 H, e8 p! m& s$ w! e9 @ A4 Y! a& U9 a9 e" ?, O7 ^# ^" A! P3 s, O2 o7 u2 O; x# R1 z% _' r2 t# J; [4 B: t$ x% L. Q5 X: k8 o8 `" d- m) B. Q4 n7 k9 Y& _* R; e& p6 p3 U, ` y9 j; g- B! l* d" y% M3 x- Y( W$ D; s8 X6 W9 s1 [3 I* y$ v( o P) G* K9 ^% m4 |# A4 ~+ y, J2 |# V* l0 c* `. K& Z r3 R! L7 G- k: x& O0 L: F0 o& H0 t6 o8 |! J3 k8 [7 }5 K1 A" P5 z4 ~/ l( ^/ d. A0 O7 j' ~- P# g0 x. |) R: ~$ |* x0 S; P6 Q6 r7 E/ c8 J5 v9 C5 y* \9 O0 I9 Y( s" X: Z4 s; } y% ^$ \$ c8 k8 y' ?- s2 V3 r/ g+ o! o8 K n) F9 _ K/ ^; }- m$ y( M! T( D2 J' p' D5 e4 J, o2 b* r2 X" i3 b* e" C4 {5 R4 c. `) q- X' e9 j0 p8 L2 {. U9 g: g8 C! A n) Z% l, @9 _" T, q9 G. L8 H2 c1 w* R7 S3 d: n; z/ |- d6 |$ W- b( Y5 k) E" u1 c- v1 f J5 ]; w# ~. Q& ~; |$ ^& c+ M$ ^" ~ Y3 ?. T0 G, _% W) l2 h6 W( K1 m i( n9 n6 l% r! ~8 d; @; Y3 [ K! ?( Q/ N- a$ d! e, d& O) u* c3 ?; l7 S* @' `) u9 k) N1 b; j; x% p* u, G4 e8 a* o0 n" Y, Q. E% ~/ \1 A* a, V/ k) y" o: n: w/ E I) d" P k3 X+ M0 h9 ]% w9 j" h5 g0 d# E( b8 n% Z( W1 [* G" \' c* \. g% [! n4 G& Y3 [- q6 V3 q' O- \; i2 N: E6 ?7 d s5 c+ p, i; N% q& H" B& v! ?9 i( x* r. M8 `) A/ b/ U C: H+ `* D7 [- M) U4 v# c; v5 V; o$ ]2 j* b$ K! R# U. E6 G7 P" J+ U) K X- D- D1 {5 T" d6 H" _/ `' m- i+ e) p1 n/ W3 T+ s: k3 m( C- U" _4 v# ^( y2 `; H& Q& w7 {) x6 X7 q* O4 T( m& V5 g1 c8 p5 T* w f/ I9 T f& g. a0 x y0 {6 \' f0 O$ N3 _* z, D8 |( T9 a4 _; y0 x) U+ u! Y, J: ?! f* c) C6 k7 [, I/ [- K& Q$ S% ^; a% A1 @! w6 p8 F& ^, {6 S' `& Q# W) b" }. M) d8 M4 k. `9 O! B% q! `+ u* g+ O! R( ?3 J8 { 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 % }/ Y0 H% M! c7 O o! a$ u% q2 A. T 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 0 q7 X+ o8 G! T5 `# y/ x: K 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 $ e) z1 H1 `) h4 u+ w) n. y, p; E 齿数 12~256 7~256 10~600 2 U5 `! Z/ R- E; J0 w$ d 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 : a8 [& q( c: I 最大重量（N） 600 500 600 砂 轮 ! I3 X& R( I/ b% V$ F- H 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 . Q& ~; ~3 t9 D/ N2 v9 r0 q! r/ w" H$ W 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 8 _+ r5 ?) p: C1 ?# w8 W2 _ 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 " e. V. Y& x( c% V 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 ( \2 g4 p: O3 [4 b" A 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 ' c4 i) `5 H- i 磨削状态指示 有 有 有 自动切向位移 有 可有 有 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 2 \5 | }3 i- U% k. A3 q 磨削效率 较高 一般 高 " e* |1 I. [7 y 功能价格比 优 一般 一般 x! D" p: C) H& p0 P *极限规格齿轮为5级 --成型砂轮磨齿机-- * E4 x! l. w% e7 D$ H$ B     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为： % T( [! d J( w2 p/ Z     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 0 k( _! I; ?+ ^6 h/ ^6 ]    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 * x: C: c3 Q8 @6 K    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 " L2 [$ [/ [% y- O     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨 $ h f4 J/ P# b1 D; r     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性 % m X7 E' @. Q5 \/ A# W( l     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 5 Q8 [: V2 y' M" g     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 - X% e# X1 v/ ^7 {+ j4 l" L* o 8 @6 b9 q, ?6 S9 x: I) y, ]5 L) h- H' { g# b' Q! U! o9 c4 x) K# x3 q8 y$ X2 Z: r" b6 q- W5 Q0 v4 s/ [: b4 K6 \, V. L5 [/ c% e: \6 T- A9 ]# Y+ V8 {+ M% N( V- a3 ]5 }$ q& h4 }% R; S* R t6 t+ e2 d; g& L$ |9 y8 W. C' e6 \5 W8 [7 \" `6 j) N7 |8 p( q1 u- m. _. N0 w- ^/ V/ l5 x8 _$ v4 T1 i( l0 g" y, I7 S6 d8 v+ e: E3 y0 K7 t+ h/ l& @' }; c7 [6 x6 m: R! l1 D9 n |7 k: I' w1 {9 y6 B( D K; o0 W9 n7 a" I) [, U, |' @6 _9 f6 d" T" C$ S1 s' g4 S% Z) d4 }4 M3 X4 N4 m& c6 O) G( M0 p) L F4 S6 Z4 d. x4 y' T" Q' T6 O- R: E$ {1 Y+ `- X* T4 Q ^; z2 D9 A' W; N# o( |! F4 A9 B+ r1 b# ]. w- T2 I3 F4 ]2 \) v, X, V8 Z: Q3 e. P# r7 W. e7 Y3 O7 b7 F/ J3 `1 `- K/ J9 i z/ n# t7 z( m9 ?4 N3 j1 @& U* p: z, J H; N" s1 [/ v: ^9 D( V% d' x0 R+ r. I9 X% m; E6 E: Y5 D( T6 P+ w. [2 }* U/ B$ E% \- W5 p8 E( ~1 w. a$ }' P5 x, D+ B. @9 E( M) P# O* s7 Q; N0 F Z0 n( ?, P3 ^0 ^' A) U2 o& G }$ Z" T/ L. v, F$ N+ U% l3 [2 ] f5 n; e2 d: @5 D' \2 \ f) l" e! m; O1 U" f0 a- U+ `: ^ t5 j0 L7 }) n [- o3 Q7 x1 d. J" |5 O, I! K. \, _6 L$ l; u ]) t: g* i4 t0 s% y+ a$ _1 x# c0 [2 i5 H! `7 P! Q( Q( d5 R7 H7 S( }5 c- t& _; N, i& {% ~: K! o+ j# ^+ @% v; g0 V+ e- u# E' p/ p* w4 U/ w! p/ B. c6 v* D& E9 r& R2 T, S5 R: B5 K7 }( N# J3 m2 F* J7 x% z/ D( v: k# G* P$ V2 F U) l _: r5 j+ x* \: _7 T/ x7 b/ t `- M0 q0 v# {. h+ a& u3 `' E. u9 g, ^: U: ^+ d3 F: |. z# m" P, x3 b& x3 H$ J! w , Z, _+ ^& z" C/ {* v7 n5 {9 { 型号 项目 - L0 D( `# D- ~8 B/ J 秦川机床集团有限公司 3 L m2 Q: P: y6 l0 A YK7332 YK73100 6 Y3 x: |% a1 M- }% u" Z& |' u9 o2 h YK75100 J8 H# K$ r+ ]) P! e/ w2 q 根圆直径（mm） min 30 300 - d! b8 a3 Y/ G* F0 D3 _2 m 400 . u. o0 X6 T) v% _7 v 工件直径（mm） ' i. X8 ~' G5 n/ H max 320 1000 1000 法向模数（mm） min 1 1 v p3 c2 p8 }6 m. } 3 2 : h' c& l! `, @8 r7 a U& ]5 { max 12 ! x, b9 M5 P% A$ V2 u 16 12 螺旋角（°） # l0 C. }) G- u6 \) ] max ±90 ±35 ±30 + \ }/ l, a2 c/ X+ x% j: l 齿数 - 1~99 ; r" t9 O/ w( H 1~333 9 v3 F% i- Z& L) H5 |4 f! _* o$ V 32~300 0 o! Q0 A' Q/ ~# y; T' B+ ?, L2 F 齿宽（mm） - 350 ' k! u0 p0 r# V+ S4 k 450 0 M: s) T, f3 N5 Z' a8 ?6 T4 }6 ^ 200 9 j# n- i: E6 a0 B( x 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min . v3 S+ n0 `7 x6 ]" X! U 128 7 k. p) X. l$ |/ \0 P 300 # ~: Z5 Z; m$ o0 D+ c3 A 70 max 303 4 _9 i' I& @6 f6 K# a 880 8 a, j2 q6 o0 h6 D 370 砂轮轴向移动行程（mm） $ F5 F% g& z; E1 ] min 20 3 [, s1 a% Y* J( R3 g" X1 n 20 9 z+ L- N5 c7 k. W" d9 b( @ - 精度GB10095-88 max 4级 6 d: K6 j) }! B ?7 R 5~6级 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - 100 100 ! Z* a% I0 y( l1 `4 z 立柱进刀速度（mm/min） 9 C) R" b0 w0 D max - 100 100 立柱拖板走刀行程（mm） max - 580 ! Y" F1 ]: Z, Z 580 立柱进刀行程（mm） : \% u, k# i& P+ l, i% q; i* o max - - S3 w. r: C4 {( Y, X$ z 580 3 \0 s) L) x6 O- T$ x8 Q( l 320 砂轮架走刀速度（mm/min） max 8 \# ]8 J o P4 {* Z 6000 Z轴 - 砂轮架进刀速度（mm/min） 5 v; V! @/ P c' \5 d! ^ max - T1 X8 q9 l6 I) }, I& @. i- o 10000 ' }5 j, \5 R* {+ K6 [ X轴 - % ?: t( A |% }( i) f7 s$ K 砂轮架走刀行程（mm） max , Q8 i3 v2 A4 f# w1 f 440 ) Y/ G z- o% a Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） max 175 * _; d6 n% c+ f" J/ q3 j/ P% o* M X轴 - # f7 y5 ` @! \$ Z4 x& Y5 p 头尾架顶尖距（mm） + j! k% Q- `) E min : A3 L2 h3 h; O- t) c" X 250 - - max / A2 H' C' D4 k7 P0 } 700 - - ' m& g* h& g0 L# d     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 7 T$ ` i, s% }5 x9 h --锥思砂轮磨齿机-- 1 e4 U5 Q" b( M2 q8 s# }+ l     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

logxing

精度高，效率高的磨齿加工据说是未来汽车行业齿轮制造的主流。说不定会取代剃齿刀。

gear_making

楼主的资料太老，已经不能代表当前世界磨齿机的发展潮流的综述。
; H0 Z* g1 W/ M大家全当是了解一下过去磨齿机的厂家而已，当然许多东西还是正确的，现在看。