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关于张同庄的跃度连续凸轮运动规律论文的分享

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1#
发表于 2015-11-14 02:39:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-14 02:41 编辑
0 g0 r# y; i; A' `% J% v8 M9 B' L) o
阳光Man的资料://www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=370812
: K8 z' ~( ~5 K% J: I首先,感谢阳光man兄弟分享的资料,看到这份比较兴奋,因为日本的神保指数和F-5合成正选的跃度虽然连续了,但是最大加速度和最大无量纲速度缺比较大,然后张同庄却创建了一个数学模型,跃度能连续,而且最大无量纲速度和加速度都能控制在修正正弦曲线的范围内,所以我比较兴奋和欣赏的。但是按他给出来的公式却无法完成。经过编程研究和猜想发现了其中的错误。# Q1 G) D# J# A# c' k5 `* o
特别是B系数的一元二重定积分的问题,后来理解了他的数学模型后,进行了大胆的猜想,后来发现我的猜想是对的,哈哈!# A- b# I6 E4 z0 P/ l; ]) X+ ]
B就是个常数,B应该等于5.45,通过编程计算也可以得到B分之一等于0.1833450716722,也就是B应该等于5.45.
# W$ u/ `5 V  r0 K) h( B( s' x; E; \认真分析发现,作者其实真的是像他在论文里说的一样, s, \  H, Y( C, G9 F$ S" k& g$ u; q; \
* l5 B4 w3 X5 ?

$ _% [" k9 L1 t“本文综括了作者在该方面多年的研究经验4I], 充分利用% A. ]" c" z" S+ H. M
复合三角函数和符号函数的特性, 开发了一种用l 个函数( 非分段拼接) 表示, 跃度曲线连续
( Q- g( t6 G5 E" _  O$ a6 g且加速度特性值月1。较小的新型运动规律9 I- {# W. c  j, f; q' O1 [( E
.
- q" z* z4 {2 u/ K/ n- @该规律加速度曲线呈梯形状, 故将其命名为二跃度
* ~5 O+ S: o5 h( g连续型类梯形运动规律.”( s' \. X% c* Q9 `& ?
& D$ u+ N5 \" ^0 x

  d7 ~( ^- S" M6 V确实是个好东西。# k$ e# i4 w* S1 @0 H% T' u
我发现B分之一的公式的第一次积分的上限应该是T,而不是1.
4 _7 J6 v  ]' ?  y3 c正以为这样,算出来的Vm ,Am,Jm才和他资料里面的一样。
$ a; P6 E" ~; `1 I, X2 G: A
* o! a% }: e3 c# o  B2 M. U算出来的B分之一值
3 u1 \. ^& }# f: @7 ~' q( Z& Q/ j3 b3 G9 V, S' u3 Z4 B4 }
0 X2 F# r  W8 x9 _, ^, S0 h
那么B应该就是5.45.
3 ^- i8 r6 ?' s这样的话就不影响大家编程了。
0 C. j' p0 m- H, g3 L: {, @) p6 r下面分享一下张同庄的数学模型的真面目。7 p  W7 Y! R  d" I: F
经过块6个多小时的计算运算,终于把他的二重积分算完成。
0 `; P4 I2 ^: B9 _2 K3 Y. j" r2 m2 ^7 [' p  c% e9 D% W3 |) a, N

! |$ L- G; P" N! n谢谢,阳光MAN兄弟分享的资料!0 l1 t, n: Q- v7 B7 w6 x4 a
5 V3 c6 o9 v6 R, d. M

0 e( ^- H$ o1 v' r& @* O& R/ n/ k5 B# B5 A0 _5 U
2 x6 }4 F/ D' a( c6 V
. S9 ]" p* f: \) {( G. Z
3 X% z1 i% c! _. J; d) N

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2#
发表于 2015-11-14 08:30:36 | 只看该作者
站个沙发,你真是无私贡献啊,你辛苦了,感谢你。
( x4 J1 L2 L% n) h8 q- n
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3#
发表于 2015-11-14 08:47:42 | 只看该作者
太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料

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谢谢你的夸奖! 看到你的头像挺酷的! 我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! 呵呵!  详情 回复 发表于 2015-12-10 23:08
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4#
发表于 2015-11-14 09:03:22 | 只看该作者
楼主厉害
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5#
 楼主| 发表于 2015-12-10 23:08:52 | 只看该作者
zms9439 发表于 2015-11-14 08:47
! Q' o! u. n( b' ^7 ?太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料
# C7 M0 Z6 @4 K( i! \
谢谢你的夸奖!
8 ~. O% F/ k0 c9 c/ r  x3 t& \5 o. t看到你的头像挺酷的!& W. }1 z1 a% U9 C0 S7 E
我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像!) B' M5 z( P1 o, [* E
呵呵!5 x! ?6 o& [8 F4 S" ?% D$ E( |

& C& H; R+ J2 D3 E! _$ J6 O5 D2 ~7 q$ m( @  v

点评

牛!数学好,才是真的好!  详情 回复 发表于 2016-2-22 15:19
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6#
发表于 2016-2-22 15:19:55 | 只看该作者
georgemcu 发表于 2015-12-10 23:08 2 y( @7 o3 z0 p9 |
谢谢你的夸奖!
* l, S! [" `0 Q5 v/ S7 z* w看到你的头像挺酷的!) e7 b- ?8 G" {( i. u
我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! ...
& `3 Q. R4 O3 Y
牛!数学好,才是真的好!: m) V0 \6 I( Q& M& S5 N
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7#
发表于 2016-3-25 08:42:03 | 只看该作者
大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?
. @6 G# |: l5 P7 y; f; |1 x

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不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了  详情 回复 发表于 2016-3-26 06:18
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8#
 楼主| 发表于 2016-3-26 06:18:30 | 只看该作者
zhu320211 发表于 2016-3-25 08:42
! p1 d5 W% C2 }5 J6 i5 {) |大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?
# Q# E+ K, a/ \2 A) v. ^2 y0 `
不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了! T. Z4 A, |! ?! k! T
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9#
发表于 2016-3-27 22:14:24 | 只看该作者
感谢楼主,这几天正愁没有东西玩,看到你的链接,明天研究一下
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10#
发表于 2016-3-29 16:15:04 | 只看该作者
受教
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