想设计一个带有旋转机构的机器手，抓取玻璃块

ugly007 · 发表于 2013-5-9 16:07:50

如图所示，三个工位均布分布在一个半径一样的圆周上，想设计一个带有旋转机构的机器手来实现工件在各个工位上的搬运。ps：搬运的是玻璃，易碎，机器手的夹紧力不能过大。

烟台液压工程师 · 发表于 2013-5-9 16:45:01

楼主想表达什么呀？对于机械手，我自己设计过一些，夹持、升降、同步、旋转、定位、调速、发讯号等都有实战过，希望共同交流。

wpc · 发表于 2013-5-9 17:06:17

工件是什么形状的？有多重？预算大约需要多少

anthony1989 · 发表于 2013-5-9 17:12:40

我觉得吧，直接负压吸盘来夹持吧。另外转动可以用马达。

ahway · 发表于 2013-5-9 18:07:40

加热后玻璃的温度低于200摄氏度的话，建议用组合气缸（垂直＋旋转）配合吸盘实现。

ugly007 · 发表于 2013-5-9 20:03:28

烟台液压工程师发表于 2013-5-9 16:45
楼主想表达什么呀？对于机械手，我自己设计过一些，夹持、升降、同步、旋转、定位、调速、发讯号等都有实战 ...

就是想设计个机器手来搬运玻璃于不同的工位（上图的3个工位）之间

ugly007 · 发表于 2013-5-9 20:04:48

ahway 发表于 2013-5-9 18:07
加热后玻璃的温度低于200摄氏度的话，建议用组合气缸（垂直＋旋转）配合吸盘实现。

玻璃要加热到接近软化温度（500多度）

ugly007 · 发表于 2013-5-9 20:08:19

wpc 发表于 2013-5-9 17:06
工件是什么形状的？有多重？预算大约需要多少

工件毛坯为圆柱状如上第二幅图，最终热压成型为第三图非球面透镜。透镜的需求量是挺大的

zdj · 发表于 2013-5-9 21:07:17

自制吧

張東宇 · 发表于 2013-5-9 23:48:16

怕夹碎就夹紧时用弹簧力松开时再给个动力啥的

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