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伺服行星减速机输出轴跳动探讨

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1#
发表于 2016-6-8 09:25:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家好!问题前提是:我厂购买德国品牌3背隙的伺服行星减速机,由于条件有限,无法检测其背隙是否达标,一般我们选择检测伺服行星减速机的输出轴的跳动,如果跳动偏差大于3丝,视为不符合本厂使用要求。9 M. H& l4 u0 Y6 e
那么现在我的疑问来了:5 i# t8 \' a  H& [/ }0 V
1、伺服行星减速机背隙的常规检测方法具体是怎么样的?' u( B' D8 _/ C3 E8 U. u+ K* f
2、检测伺服行星减速机的输出轴的跳动是否可行?
0 l, A- c5 Y2 a5 k! v3、如果伺服行星减速机的输出轴的跳动很大,跳动接近10丝,那么是哪里更可能出现问题呢?5 R9 c. A+ B1 e% U- d% U
谢谢!' U( ]& k* G: c& B3 F
1 g$ T* }% g6 b" L

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2#
发表于 2016-6-8 09:44:45 | 只看该作者
背隙,输出端固定,输入端正反转,输入端用额定扭矩,输入端的角位移就是背隙,单位弧分。没工具也许不能检查,输出端怎么叫固定呢。# X; f; l- z* `' j. r
德国品牌的直接用啊,又不是国产的,不需要检查。
/ P( ^0 q9 V1 [" j输出轴能有3丝跳动????
" f8 L  o" A8 r- X4 E你能检查出来有10丝跳动???( E( x1 b  m9 O, O
可能我用过的比较小吧,没见过输出轴还能跳动的。

点评

德国品牌也有二货减速机,在国内生产的。  发表于 2016-6-8 11:28
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3#
发表于 2016-6-8 09:56:49 | 只看该作者
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4#
发表于 2016-6-8 10:06:04 | 只看该作者
10丝有点大了。轴承可能有问题。
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5#
 楼主| 发表于 2016-6-8 11:11:53 | 只看该作者
吾曰叁省 发表于 2016-6-8 09:56
3 j; n+ H0 K, D跳动跟背隙没有关系吧,3丝的标准没有不合格的吧,这么大
3 |2 B$ s6 J7 `! A* h
恩,所以我对目前我厂的这样的检验存在疑问,因为翻看阿尔法样本,可以看到它减速机输出轴标的跳动公差有4丝,而许多激光设备厂要求输出轴跳动要求在3丝内,我不太明白为什么?输出轴跳动大会影响到什么呢?
& S: v. K) B, D3 I
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6#
 楼主| 发表于 2016-6-8 11:14:26 | 只看该作者
鑫森淼炎垚 发表于 2016-6-8 10:06" D: p) D  I- o+ ~& j: t6 X$ q6 h- {
10丝有点大了。轴承可能有问题。

- K; j7 c6 _* t# c7 A4 L上次SPG样品送过来,检验,跳动真是10丝,我的判断也是轴承问题,除了轴承,会不会还有其他方面的问题点呢?比如行星齿轮1 s* B, z& _; M9 S! ^( p8 h7 Q4 S
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7#
发表于 2016-6-8 13:31:24 | 只看该作者
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等,属于制造质量问题;轴承精度不好,选型错误或外购质量有问题;装配质量不高,顶级装配技术可以将有跳动的轴和轴承,装出没有跳动的总成,差劲的装配结果却常常相反。背隙问题和轴的径向跳动一般来说没有关系。
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8#
 楼主| 发表于 2016-6-8 13:38:32 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-6-8 13:310 q  n, v5 t/ R$ W& A
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等 ...
' k  R9 H& A1 f& ~6 ?" N6 N6 r
恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗?我们这去检测减速机的输出轴的径跳,你怎么看?或者说径跳影响到什么?会对机床的定位精度产生误差吗?谢谢" g* E5 x$ q9 ]1 Y3 c- H0 C9 W
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9#
发表于 2016-6-8 14:26:11 | 只看该作者
121我与 发表于 2016-6-8 13:38
2 ?% p3 A) d# g# {恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗 ...
# M# h9 s3 D/ i3 W3 i& I6 D6 L
径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会造成带轮运动半径的变化,但影响到什么程度,需要通过计算进行定量分析。
# J4 o& |( Z" o5 y4 f( ]
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10#
 楼主| 发表于 2016-6-8 15:30:58 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-6-8 14:26  |( a* H& y) Z$ ]# ]
径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会 ...

' ?6 V, y9 Q) S  S是龙门式驱动结构,伺服减速机输出轴与齿轮用胀紧套连接结构" X* k- V' \0 h
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