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[ansys] 要在仿真模拟上调试控制机械手的程序---请教

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1#
发表于 2009-8-15 20:23:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们厂里要做机器人 ,也就是机械手 。现在动画仿真是没有问题, 但总工程师提出要在仿真模拟上调试控制机械手的程序。 这样我们不用把机械手做出来, 程序就可以调试了。 我设计用的proe,proe仿真没有程序的接口,我现在不知道用什么办法来用仿真模拟运动来实现程序的调试。看看proe 还有办法没有,或者用跟好的软件。

未命名.JPG (18.05 KB, 下载次数: 59)

未命名.JPG
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2#
发表于 2009-10-19 07:46:38 | 只看该作者
adams+matlab试试吧 . W- _) R% _4 K+ \/ H* Q( [
matlab做控制  adams模拟
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3#
发表于 2009-10-24 11:26:55 | 只看该作者
看上去要求挺高的
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4#
发表于 2012-10-30 11:29:04 | 只看该作者
需要自己编程软件做了。。。。。。。要不proe搞二次开发 不过难度不是一般大啊
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