一个步进电机,带驱动器。我需要的动作是,按下开始键后,电机顺转一圈,然后停1s,然后再反转一圈。
5 T9 ~5 e2 }* b! Z% c3 g) O 输入:X000, 总开关2 f/ x( F0 i5 c R
输出:y000, 连到步进电机的step上. k. V' X3 g4 Q% P B
y001,连到步进电机的dir(方向)上
0 t4 G% @! T, B1 |# ?9 L& L! N" } y002,也连到步进电机的step上。% |3 Z, [( E- F& m7 \+ S
" }/ n( C9 K( {- u5 Z. `& y4 I
LD X000 总开关
6 E' S' Z7 A$ u' p) m) _) v% ` OUT PLSY K500 K400 Y000 输出脉冲" o) _: O( k5 [0 o b
LD T0 K10 定时1s
* z7 y# B. p9 X: q/ s7 l( R OUT T0 J4 ^) r6 @5 @8 a' y
LD T0# u7 Q0 o! t% x1 _+ e+ P. [$ u
OUT Y001 改变电机的转动方向9 o! U& G) f" O' R' ?
LD Y001
- N8 e. n/ A: A, G9 t0 } OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再输出脉冲$ E$ e' t) O9 r. m
% z ^1 ~3 t, G' @ N 始终不能实现反转。连线没有问题,请各位大侠帮忙看一下是不是程序的问题。我希望只按一个键实现正反转。 |