平面二维机械手臂的程序-------请教

hagaga

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功能编号说明　　

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机械参数:
　　(1)、 X轴移动行程400mm;
6 ^8 Q# c/ I, `0 H6 M　　(2)、 X轴电机每转一圈移动10mm
/ S  V* Z* U) y9 T) l" b　　(3)、 Y轴移动行程400mm
8 o: M2 b: j+ T$ h　　(4)、 Y轴电机每转一圈移动10mm

电气参数:
　　(1)、 PLC控制器：和利时LM3106
　　(2)、 人机界面：和利时HT7700T、7英寸彩色人机界面
8 T: p8 }3 @$ k. `　　(3)、 驱动电机: 和利时56YBG250C-BASSBL-0241
　　(4)、 电机驱动器: 和利时SH-20504

通过这些，完成上图H字形的工艺流程。

请各位前辈多多指教

桂花暗香

楼主，图挂了！这沙发还是不要的好。

搞死他

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