平面二维机械手程序-----请教

hagaga

机械参数 :
( }# e3 }/ ^! q3 |5 J, s/ Q0 o O (1) 、 X 轴移动行程 400mm;
(2) 、 X 轴电机每转一圈移动 10mm
1 o' \0 I/ c1 _- K (3) 、 Y 轴移动行程 400mm
% N6 v2 q( C6 }& W9 P& w @& Z (4) 、 Y 轴电机每转一圈移动 10mm

电气参数 :
) d: R( k( s+ q (1) 、 PLC 控制器：和利时 LM3106
' d7 N0 X4 B: r4 z! P (2) 、 人机界面：和利时 HT7700T 、 7 英寸彩色人机界面
3 `& @7 q* J) B9 u. N& S (3) 、 驱动电机 : 和利时 56YBG250C-BASSBL-0241
/ p# W; n+ E: r h0 r (4) 、 电机驱动器 : 和利时 SH-20504

通过这些，完成上图H字形的工艺流程。

请各位前辈多多指教

倪宁

兄弟是要参加比赛啊