零件自动供料排列上料，全自动化，如何设计？

yananyan · 发表于 2015-11-20 20:23:56

该零件如图所示，现在零件由人工拜访在工作台上，由机械手自动抓取，现在想零件自动供料排列上料，全自动化。请问如何设计，谢谢！

好好干机械 · 发表于 2015-11-20 21:54:25

推荐一本书自动机械供输装置赖耿阳

君越168 · 发表于 2015-11-20 22:04:17

多少价格，可以给你设计

yananyan · 发表于 2015-11-20 22:27:34

好好干机械发表于 2015-11-20 21:54
推荐一本书自动机械供输装置赖耿阳

这本书我有，主要是这种零件属于异形件，自动上料不好弄。请问你有什么思路吗？

xiong__007 · 发表于 2015-11-20 22:40:14

不知道对表面碰伤有要求没？

龙游大海 · 发表于 2015-11-20 23:09:58

跟振动盘厂联系，看他们有没有办法

刘嵩 · 发表于 2015-11-21 01:19:38

本帖最后由刘嵩于 2015-11-21 01:35 编辑

楼主试过在一个尼龙板（玻璃板）下面过一整条穿磁铁的链条（用链条，磁铁不会左右偏离）选料吗？竖直放置，由下往上，经过几个挡片（毛刷），最后为把手倒置方向，

楼主可以做做实验，一般厚5mm直径20的磁铁，隔离板子2～3mm厚，就可以拉起30～50g的东西。
吸力刚刚好，可以左右摇摆，

写了这么多，才看见有可能材质是不锈钢，如果是201的也可以洗起来。

781995655 · 发表于 2015-11-21 10:06:57

投个十几万，试试视觉引导机械手。

yanzheng520 · 发表于 2015-11-21 14:05:22

前面工序考虑自动下料，摆放置于tray盘中，后面只要tray盘流转就好了

yanzheng520 · 发表于 2015-11-21 14:06:26

从前面工序想办法，物料统一放置

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