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想做个三轴工作台,我应该使用什么方案?

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1#
发表于 2012-6-10 17:49:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:17 编辑 * J' }% d3 {: F, ~

; I+ {2 {7 w7 A; W, H5 z( GX:2000mm3 B/ }/ L& ?( W; f  S
Y:1000mm
: G$ O! g) M4 s9 Q3 bZ: 200mm
. ?+ s2 m( s, b" c' N" M( |
  d/ h& s0 T  I; r! l7 q& M精度0.1mm或0.01mm
2 s+ K: ~1 K; x; V) e1 v最好任意位置定位时间<0.5S,(如果这个指标我提的不合理,您推荐一下通常的数值)0 z& I; s4 Z& @6 f, _
# ^/ h/ P  B7 @8 z! D6 g/ a' c( I
我想用软件直接告诉伺服电机直接到哪个坐标去,因为这样更灵活,
+ ~/ K  Y2 l) A7 H% D" r不使用基于G指令的数控系统可以吗?# {- Q! ~: H/ {- z3 ~8 j* J1 Y
通常使用什么方案实现?
& G, ?5 B4 @0 R. N* w, S) c$ ~! x: [/ B1 O/ Z2 f9 Q
如果要精度0.1mm的话可以使用工业铝型材来做吗?: F7 p) v- j: T. L- b# B
如果需要0.01mm定位精度通常使用铝型材还是通常使用焊接钢结构来实现?
! u4 A" ?8 v4 S; C- c传动使用同步带,还是齿条?
0 k7 T  l+ S. C- f  l3 `
* Y' R+ T2 r+ c' m( h! {! v听说国产的工业铝型材质量不太好,
& |/ b/ I* w- }- Z/ W8 x- ?如果使用力士乐的型材来做大概要多少成本?# `# |" R/ s9 G' D( {
/ q% Q" @8 g: f5 G
我完全没接触过这方面的设计,还望大家多指教。7 s5 ^# g8 l/ S& f
谢谢!
& i- x6 \: q' D/ t3 f, q1 t+ p$ t: i# s6 R/ C- ?
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2#
发表于 2012-6-10 18:32:25 | 只看该作者
你好,关键是你的时间。0.5秒2000MM的行程,基本上是弹簧的速度,有点难度,重量负载是多少
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3#
 楼主| 发表于 2012-6-10 18:51:38 | 只看该作者
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:12 编辑 " `9 ]+ s( B+ C+ L  E( k1 V

9 b1 d2 m% U; S4 ]速度不是太重要. Y  {4 ^, o# R4 [

4 |" d$ h  ?% g1 U7 m6 m如果这个时间太短的话更改一下
& G$ L5 X; ^4 j/ f# F5 G! B/ v0 a  L* E( h8 Q! w1 |
2000mm间距定位2秒困难吗?
6 Q* X" u3 D% Y5 s2 M6 ~# O* X  e  I
7 a( z7 d% h  T1 f, g或者您告诉我通常做到多快
1 F5 `& ]: I" @# v/ \% @! K# W# Z$ n- X5 J: S+ V2 e* c7 p
我可以使用伺服电机拖动/ u  N, C7 X* Y8 l" Q8 r& u9 t
+ R; X, j* {( W
使用工业铝型材支撑通常的定位精度能达到多少?
# U& v9 {) F% ]  j- r
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4#
 楼主| 发表于 2012-6-10 18:54:40 | 只看该作者
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 18:57 编辑 ' ]$ A3 o$ _% p) P2 H) i
8 d: |' ?2 R7 W  {. e4 H6 A% l& i
负载估计10KG左右
1 G4 t/ M3 B+ W2 Q) H8 M# O& G2 Q/ k
2 b6 ~5 H* p6 x$ @! n' @通常工业铝型材上也使用滚珠导轨是吗?
- D0 V- ]; J& |% m6 ?
  X' X: N" ?4 V+ C9 U; y哪几家公司做自动化使用的工业铝型材框架比较专业?
- V6 L7 Z6 @8 C- G$ M6 X
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5#
发表于 2012-6-10 19:24:43 | 只看该作者
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱
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6#
发表于 2012-6-10 19:41:48 | 只看该作者
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点
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7#
 楼主| 发表于 2012-6-10 21:30:35 | 只看该作者
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 21:35 编辑 6 V8 t5 W! K4 l- Z  a7 D. n; j% h
t2930 发表于 2012-6-10 19:24 8 Q3 @! c. r4 I" U( T9 f; W
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱

9 i- |& {0 x! N5 H/ d
$ }5 N% J) V+ _  S7 l最近发现自动化工具,越来越多使用铝型材。9 W; q4 ?( K. W: ?+ x2 l

6 z& C4 l6 U( A/ p7 E% {. Q铝合金型材轻巧、便于切割、拆卸与运输、简单工具就可以加工装配,不用焊接,4 ~7 B: S5 q6 h0 ~& R9 x- c- j
设计时用纸画个草图就好了,+ q- p: H' g6 R: v
如果使用结构钢做设备通常需要画好多图要两周才能装好,
4 ~/ j* ?, q3 r5 @; c6 x# ]使用型材一两天就做完了。
$ X* j4 J( }& p% b4 u8 _! u0 o7 O3 e+ l$ k  `# D2 {
所以想了解一下,哪位比较熟悉?
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8#
 楼主| 发表于 2012-6-10 21:38:01 | 只看该作者
duanyz 发表于 2012-6-10 19:41 ' W- J7 v  Z9 H- D' {/ B: q( h
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点

! }# d( }; ^* X6 p我想使用伺服电机,加同步带或者齿条传动。
7 G, |/ P, m+ a( N步进电机太慢了,生产效率太低,时间成本太高。7 H7 E7 ^" z, Q& ~

6 [8 h$ X7 `; \' i' k( o0 c' P( N0 ]
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9#
 楼主| 发表于 2012-6-12 20:02:56 | 只看该作者
有没有哪位能给点儿建议?
% L/ S1 ~: {9 T- [
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10#
发表于 2012-6-12 20:31:05 | 只看该作者
2米0.01就不要想了,热胀冷缩你就受不了。0.1都困难。
) @" }% Z$ N! s2 U( r另外3轴相对受力情况不明,没法选型。
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