智能PID电机驱动模块（用于电子设计大赛或者机器人大赛）

正文摘要:

这是我和一个同学在天大毕业之后一起做的一款智能PID电机驱动模块，这款产品通过PID运算来闭环控制两个直流伺服电机，而非简单地驱动。 　　大家可以通过计算机的串口来控制电机的转速、行进距离。这里设 ...