求涡轮蜗杆减速机

真情永存

各位大侠，给小弟提供一种涡轮蜗杆减速机，要求零间隙的，因为定位精度要求比较高。

Lixinwu

那就不是减速机了,那是属于回转工作台了.

liu15113419850

我就为了+1.。。。。。。。。。。。。。

ζ_伊_加_η

) Q9 S- p7 f  Y( k# a所提及的零背隙和零误差（或者说公差）其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解，必威APP精装版下载大神请指教。
以下是我接触的一种产品；
) m5 R! q  t7 ?- W/ Q4 |一、结构
8 n3 p9 O  Z# q4 r! s* R       如下图所示，该结构和涡轮蜗杆类似。但是，如红线标示的部分，不同于传统结构，这个位置是一个曲面。
' _- i2 H& P0 [5 O3 q       这个结构在使用中带来的结果如下；
. U+ `. t) ~$ c5 F       a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触，从而提高了可承受的扭矩。
       b、在精度方面，必须保证每一个接触的部分完美契合，因此，也比圆桶状直线涡轮的精度高
* Z/ U. S$ W( w% ]# F             （这个只是理论，如要证明，我的表达明显还不够确切）
       c、最大转速，效率（噪音） —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题，效率肯定比滑动摩擦的高。
7 t. |7 B  Y; K5 x; \; U            

二、原理 及 精度
       如下图所示，通过左右两颗滚针轴承，达到互相抵消正负方向的力的效果。
0 Q2 T" g& x0 v' d  B: F9 b( e) _       从而确保了零背隙这一要求。
       注：这只是设计上的零背隙，实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。
         
0 }. }9 N/ Z5 g5 s
三、对比普通结构 —— 区别
! \0 ^$ P* \2 {2 C2 m       所谓的“0”背隙，其实有一个最简单的方法来验证。
       即；将减速机正转，停止，翻转。
7 f/ E2 e( g( U5 b       如下图一所示，CW和CCW转动，因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合，
3 z, Q& `" U5 b       因此，正、反转的曲线几乎是重合的，因为它们理论上时一样的。
       （图一）
      
       （图二）
      

        如图二所示，虽然这是一个极端粗糙的例子，但是，表达的思路还是有参考意义的。
  v) d( J% N+ G' ~        如上述结构，正反转，必然会因为背隙而产生误差。
1 z* }; b" s0 C0 G2 M+ {
四、结论     
: D8 L# Y( U9 E& ?* W  Y       从结构上避免背隙以后，还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候，减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致，
       最高是1″或者2″。
, ]- u* F3 {6 t2 O9 V+ m      

败笔

受教了

Whatsthelife

学习了！

南方姑娘

我们是做回转式减速装置的，有兴趣的话可以了解下 江阴华方新能源高科设备有限公司